室内飞艇的建模与控制技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·飞艇的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·室内飞艇的研究目的和意义 | 第12页 |
| ·飞艇的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·飞艇的国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·飞艇的国内研究现状 | 第14-17页 |
| ·问题提出及本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 室内飞艇数学模型的建立 | 第19-39页 |
| ·室内飞艇的结构和组成 | 第19-20页 |
| ·室内飞艇运行原理 | 第20-21页 |
| ·室内飞艇建模准备工作 | 第21-23页 |
| ·室内飞艇坐标系建立和运动参数说明 | 第21-22页 |
| ·室内飞艇的受力情况分析 | 第22-23页 |
| ·动力学模型的建立 | 第23-28页 |
| ·空气动力 | 第23-24页 |
| ·重力与浮力 | 第24-25页 |
| ·流体惯性力及附加质 | 第25-26页 |
| ·水平螺旋桨的作用力 | 第26-27页 |
| ·垂直螺旋桨的作用力 | 第27页 |
| ·方向螺旋桨的作用力 | 第27-28页 |
| ·室内飞艇的运动方程 | 第28-33页 |
| ·室内飞艇的动力学方程 | 第28-31页 |
| ·运动学方程 | 第31-33页 |
| ·室内飞艇运动方程的线性化 | 第33-38页 |
| ·小扰动法 | 第33-36页 |
| ·运动方程的解耦 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 室内飞艇的运动分析 | 第39-51页 |
| ·室内飞艇的运动稳定性分析 | 第39页 |
| ·室内飞艇飞艇纵向稳定性分析 | 第39-45页 |
| ·室内飞艇的纵向运动对控制输入的响应 | 第41-43页 |
| ·室内飞艇纵向运动进行机理分析 | 第43-45页 |
| ·室内飞艇横侧向稳定性分析 | 第45-50页 |
| ·室内飞艇横侧向运动对输入的相应 | 第47-48页 |
| ·室内飞艇横侧向运动进行机理分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 室内飞艇的自动控制系统设计 | 第51-63页 |
| ·室内飞艇的姿态控制系统的设计 | 第51-53页 |
| ·室内飞艇的俯仰姿态控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·室内飞艇偏航姿态控制器的设计 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·不足之处 | 第64页 |
| ·进一步研究的建议 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第68页 |
