| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-16页 |
| ·电液伺服加载系统简介 | 第8-9页 |
| ·电液伺服加载系统面临的问题 | 第8-9页 |
| ·加载系统控制策略 | 第9-13页 |
| ·迭代学习控制的发展和现状 | 第9-10页 |
| ·模糊控制理论研究进展 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制研究进展 | 第11-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-16页 |
| 第二章 迭代学习滑模控制 | 第16-30页 |
| ·迭代学习控制算法理论 | 第16-20页 |
| ·迭代学习控制原理和数学描述分析 | 第16-17页 |
| ·迭代学习控制的收敛性分析 | 第17-20页 |
| ·滑模变结构控制理论分析 | 第20-24页 |
| ·滑模变结构控制的切换函数 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构的控制策略 | 第21-23页 |
| ·抖振的产生因素 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构的 Lyapunov 稳定性分析 | 第24页 |
| ·模糊控制器 | 第24-28页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器的稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·迭代学习滑模控制器设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电液伺服加载系统的数学模型 | 第30-36页 |
| ·电液伺服加载系统的组成及工作原理 | 第30-35页 |
| ·电液伺服阀 | 第30-31页 |
| ·其他环节 | 第31-35页 |
| ·电液伺服加载系统的稳定性分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 AMESim/Simulink 的加载系统仿真研究 | 第36-45页 |
| ·加载系统的 Matlab/Simulink 仿真 | 第36页 |
| ·AMESim/Simulink 联合仿真平台 | 第36-43页 |
| ·AMESim 软件的使用步骤及举例分析 | 第36-38页 |
| ·加载系统的 AMESim/Simulink 联合仿真模型 | 第38-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 基于 DSPACE 的加载系统控制实验 | 第45-54页 |
| ·实验的硬件环境 | 第45页 |
| ·实验的 DSPACE 软件环境 | 第45-50页 |
| ·试验开发步骤 | 第46页 |
| ·输入输出变量的配置及信号变换 | 第46-49页 |
| ·电液伺服加载系统力控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·实验数据分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结分析 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62-63页 |
