| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·成像激光雷达距离选通技术 | 第12-13页 |
| ·成像激光雷达距离像噪声抑制 | 第13-15页 |
| ·成像激光雷达距离像边缘检测 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作与内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 距离选通成像激光探测技术 | 第17-24页 |
| ·距离选通成像激光雷达工作原理 | 第17-21页 |
| ·同步控制技术 | 第18-20页 |
| ·同步扫描技术 | 第20页 |
| ·距离选通技术 | 第20-21页 |
| ·距离选通成像激光雷达三维图像合成 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 成像激光雷达距离像噪声抑制 | 第24-43页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·成像激光雷达机理及噪声 | 第24-27页 |
| ·经典图像去噪算法研究 | 第27-32页 |
| ·空域噪声抑制 | 第27-29页 |
| ·频域噪声抑制 | 第29-32页 |
| ·基于Contourlet 变换的自适应图像噪声抑制算法 | 第32-42页 |
| ·Contourlet 变换 | 第32-35页 |
| ·基于Contourlet 变换的自适应图像去噪算法 | 第35-38页 |
| ·基于Contourlet 变换的自适应图像去噪的步骤 | 第38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 成像激光雷达距离像边缘检测 | 第43-64页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·图像边缘与经典检测算子 | 第43-52页 |
| ·图像边缘及其特点 | 第43-45页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第45-52页 |
| ·基于改进拉普拉斯金字塔分解的多尺度边缘检测 | 第52-63页 |
| ·改进的拉普拉斯金字塔分解 | 第52-55页 |
| ·对多尺度分解得到的边缘点特性的分析 | 第55-56页 |
| ·零交叉点的检测 | 第56页 |
| ·边缘点的检测 | 第56-57页 |
| ·多尺度边缘融合方法 | 第57-58页 |
| ·边缘检测算法步骤 | 第58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结展望 | 第64-65页 |
| ·论文工作总结 | 第64页 |
| ·进一步研究工作 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
