汽车前照灯全自动视觉检测系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| §1.1 引言 | 第10页 |
| §1.2 汽车前照灯的发展 | 第10页 |
| §1.3 前照灯的检测标准 | 第10-12页 |
| §1.3.1 前照灯发光强度的标准 | 第11页 |
| §1.3.2 前照灯光束照射位置的标准 | 第11-12页 |
| §1.4 前照灯检测技术的发展 | 第12-14页 |
| §1.4.1 机器视觉技术的应用 | 第12-13页 |
| §1.4.2 结果修正技术的应用 | 第13-14页 |
| §1.5 本课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| §1.6 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 前照灯检测系统的总体设计 | 第16-29页 |
| §2.1 检测原理 | 第16-21页 |
| §2.1.1 前照灯的检测方式 | 第16-17页 |
| §2.1.2 全自动检测仪的对准方式 | 第17-19页 |
| §2.1.3 基于机器视觉技术的前照灯检测原理 | 第19-21页 |
| §2.2 系统选型及分析 | 第21-22页 |
| §2.2.1 基于嵌入式系统的前照灯检测仪 | 第21页 |
| §2.2.2 基于工控机的前照灯检测仪 | 第21-22页 |
| §2.3 系统的结构设计 | 第22-27页 |
| §2.3.1 系统结构原理 | 第22-23页 |
| §2.3.2 本检测仪的外形结构 | 第23-24页 |
| §2.3.3 本检测仪的系统构成 | 第24-27页 |
| §2.4 系统的硬件设计 | 第27-29页 |
| §2.4.1 硬件组成 | 第27-28页 |
| §2.4.2 硬件的抗干扰措施 | 第28-29页 |
| 第三章 前照灯的自动跟踪对准 | 第29-41页 |
| §3.1 模糊定位 | 第29页 |
| §3.2 图像跟踪技术 | 第29-31页 |
| §3.2.1 对比度跟踪算法 | 第30页 |
| §3.2.2 图像相关跟踪算法 | 第30-31页 |
| §3.3 形心跟踪算法的应用 | 第31-36页 |
| §3.3.1 获取目标区域 | 第31-32页 |
| §3.3.2 图像分割和二值化 | 第32-33页 |
| §3.3.3 区域生长法 | 第33-35页 |
| §3.3.4 形心的选取 | 第35-36页 |
| §3.4 远光灯自动跟踪对准的实现 | 第36-38页 |
| §3.5 近光灯自动跟踪对准的实现 | 第38-39页 |
| §3.6 灯高的测量 | 第39-41页 |
| 第四章 前照灯远光和近光的检测 | 第41-63页 |
| §4.1 检测项目 | 第41-43页 |
| §4.1.1 远光和近光的特点分析 | 第41页 |
| §4.1.2 发光强度的检测 | 第41-42页 |
| §4.1.3 光束照射位置的检测 | 第42-43页 |
| §4.2 数字图像处理算法的应用 | 第43-51页 |
| §4.2.1 图像的获取 | 第43-44页 |
| §4.2.2 图像的预处理 | 第44-51页 |
| §4.3 远光光束照射位置和发光强度的检测 | 第51-54页 |
| §4.3.1 远光发光强度的求解 | 第52-53页 |
| §4.3.2 远光光束照射方位角的求解 | 第53-54页 |
| §4.4 近光光束照射位置的检测 | 第54-63页 |
| §4.4.1 基于模糊增强的边缘提取算法 | 第56-59页 |
| §4.4.2 明暗截止线特征点的搜索 | 第59-60页 |
| §4.4.3 明暗截止线的曲线拟合 | 第60-62页 |
| §4.4.4 近光光束照射方位角的求解 | 第62-63页 |
| 第五章 光束照射方位角的修正 | 第63-71页 |
| §5.1 汽车俯视图像的获取 | 第63页 |
| §5.2 求解汽车摆放偏角的图像处理算法 | 第63-69页 |
| §5.2.1 获取汽车轮廓线 | 第63-66页 |
| §5.2.2 汽车摆放偏角的求解 | 第66-69页 |
| §5.3 远光和近光光束照射方位角的修正 | 第69-71页 |
| 第六章 实验过程和检测结果 | 第71-75页 |
| §6.1 实验过程 | 第71-72页 |
| §6.1.1 像素点所代表的屏幕实际距离的标定 | 第71页 |
| §6.1.2 图像灰度与照度的匹配 | 第71-72页 |
| §6.2 前照灯的检测流程 | 第72-73页 |
| §6.3 检测系统的误差分析 | 第73-75页 |
| §6.3.1 系统误差 | 第73-74页 |
| §6.3.2 随机误差 | 第74-75页 |
| 第七章 成果及展望 | 第75-78页 |
| §7.1 论文的主要成果 | 第75-77页 |
| §7.1.1 本论文的主要研究内容 | 第75页 |
| §7.1.2 本系统的创新点 | 第75-76页 |
| §7.1.3 心得体会 | 第76-77页 |
| §7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
