造纸机恒张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·张力控制国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·张力控制的特点 | 第11-12页 |
| ·内模控制的研究概况 | 第12-13页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 现代造纸工艺及张力系统模型的建立 | 第15-29页 |
| ·现代造纸的工艺流程及工艺要求 | 第15-17页 |
| ·现代造纸的工艺流程 | 第15-17页 |
| ·造纸机的工艺要求 | 第17页 |
| ·张力控制系统的概述 | 第17-21页 |
| ·张力的产生 | 第18-19页 |
| ·张力控制系统组成 | 第19-21页 |
| ·磁粉离合器 | 第21-23页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·磁粉离合器的特性 | 第22-23页 |
| ·磁粉离合器的数学模型 | 第23页 |
| ·纸机的张力控制模型 | 第23-28页 |
| ·张力控制系统方案 | 第23-25页 |
| ·张力控制系统建模前几点约定 | 第25页 |
| ·张力控制系统模型建立 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 造纸机张力控制算法研究 | 第29-39页 |
| ·常规PID算法对张力控制的效果分析 | 第29-31页 |
| ·PID算法的原理 | 第29-30页 |
| ·PID算法对张力控制的效果分析 | 第30-31页 |
| ·内模算法对张力控制的效果分析 | 第31-34页 |
| ·内模控制的原理 | 第31-33页 |
| ·内模控制对张力控制效果分析 | 第33-34页 |
| ·造纸机收卷段张力内模控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·滤波器的设计 | 第34-35页 |
| ·内模控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·纸机张力内模控制稳定性和鲁棒性分析 | 第36-37页 |
| ·IMC稳定性能分析 | 第36-37页 |
| ·IMC系统鲁棒性能分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 造纸机张力控制系统的仿真与结果分析 | 第39-47页 |
| ·仿真环境介绍 | 第39页 |
| ·纸机收卷段张力对象模型 | 第39-40页 |
| ·常规PID控制及仿真 | 第40-41页 |
| ·造纸机张力IMC控制与PID控制对比分析 | 第41-45页 |
| ·标称状态下的仿真对比与分析 | 第41-42页 |
| ·有干扰时的仿真与分析 | 第42-44页 |
| ·模型失配时的仿真与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 造纸机张力控制系统设计 | 第47-56页 |
| ·系统总体设计方案 | 第47-48页 |
| ·控制系统硬件结构及选型 | 第48-49页 |
| ·控制器的选择 | 第48页 |
| ·检测机构选型 | 第48-49页 |
| ·执行机构的选型 | 第49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-53页 |
| ·PLC程序的总体结构 | 第49-50页 |
| ·Step7软件介绍 | 第50页 |
| ·主站控制程序流程图 | 第50-51页 |
| ·从站控制程序流程图 | 第51-53页 |
| ·张力采样模块子程序 | 第53页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第64页 |
