珠边机控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·选题意义和研究价值 | 第9-10页 |
| ·珠边机的发展 | 第10-11页 |
| ·珠边机的组成与功能概述 | 第11-12页 |
| ·珠边机控制器技术指标 | 第12页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 珠边机控制器的设计方案 | 第14-27页 |
| ·珠边机系统组成 | 第14-15页 |
| ·珠边机主轴电机的选用及其调速原理 | 第15-21页 |
| ·珠边机主轴电机的选用 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机的PWM调速 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的起停控制 | 第19-21页 |
| ·珠边机摆件电机分析 | 第21-24页 |
| ·珠边机的速度与位置检测 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 珠边机控制策略的研究 | 第27-41页 |
| ·珠边机的控制特点 | 第27-28页 |
| ·基于无刷直流电机的PWM调制方式分析 | 第28-31页 |
| ·珠边机调速原理 | 第31-36页 |
| ·PID调速原理 | 第31-34页 |
| ·珠边机模糊PI调速 | 第34-36页 |
| ·珠边机制动过程分段模糊PI控制 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 珠边机控制器硬件设计与实现 | 第41-57页 |
| ·系统硬件框图 | 第41-42页 |
| ·系统主控电路 | 第42-45页 |
| ·LPC1768简介 | 第42页 |
| ·LPC1768最小系统硬件设计 | 第42-45页 |
| ·电机驱动电路 | 第45-48页 |
| ·无刷直流电机驱动电路 | 第45-47页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第47-48页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第48-49页 |
| ·CPLD模块电路 | 第49-51页 |
| ·电枢电流采样电路 | 第51-52页 |
| ·电机电压过高保护电路 | 第52-53页 |
| ·外围电路设计 | 第53-55页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 珠边机控制器系统软件设计与实现 | 第57-76页 |
| ·系统总软件设计 | 第57-58页 |
| ·ARM CORTEX-M3内核 | 第58-59页 |
| ·CPLD程序设计 | 第59-61页 |
| ·无刷直流电机的软件设计与实现 | 第61-67页 |
| ·电机起动及调速过程的软件设计 | 第61-65页 |
| ·电机制动过程的软件设计 | 第65-67页 |
| ·步进电机的软件设计 | 第67-71页 |
| ·步进电机速度控制原理 | 第67-68页 |
| ·步进电机加减速定位原理及其实现 | 第68-71页 |
| ·外围电路软件设计 | 第71-74页 |
| ·缝制标准图案的控制 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 珠边机系统测试 | 第76-78页 |
| ·起动性能测试 | 第76页 |
| ·制动精确定位测试 | 第76-77页 |
| ·实际缝纫效果测试 | 第77-78页 |
| 第七章 结束语 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录一 | 第82-83页 |
| 附录二 | 第83-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第106页 |
