无人机遥感图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·图像拼接技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外图像拼接研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内图像拼接研究的现状 | 第11页 |
| ·论文组织结构和研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 无人机遥感图像的预处理 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·无人机遥感图像几何校正 | 第13-19页 |
| ·建立多项式模型 | 第13-14页 |
| ·一阶多项式 | 第14页 |
| ·二阶多项式 | 第14-16页 |
| ·重采样 | 第16-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 无人机遥感图像特征点提取 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无人机遥感图像特征的提取 | 第20-33页 |
| ·Moravec算子 | 第20-21页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第21-23页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第23-26页 |
| ·SIFT特征提取算子 | 第26-31页 |
| ·SIFT算法实验 | 第31-33页 |
| ·精简SIFT特征点 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无人机遥感图像的特征匹配 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·图像配准方法的研究 | 第35-37页 |
| ·基于灰度信息的图像配准 | 第35-36页 |
| ·基于变换域的图像配准 | 第36-37页 |
| ·基于图像特征的配准方法 | 第37页 |
| ·图像间的几何变换模型 | 第37-40页 |
| ·刚体变换 | 第38页 |
| ·相似变换 | 第38-39页 |
| ·仿射变换 | 第39页 |
| ·透视变换 | 第39-40页 |
| ·角点匹配算法 | 第40-42页 |
| ·特征点粗匹配 | 第41-42页 |
| ·特征点的精匹配 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 图像融合 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·图像融合 | 第43-47页 |
| ·平均值融合法 | 第43-44页 |
| ·加权平均融合法 | 第44-46页 |
| ·多分辨率融合算法 | 第46-47页 |
| ·中值滤波法 | 第47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·工作总结 | 第50-51页 |
| ·工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者在研究生期间获得成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
