| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·气动技术的概述和发展 | 第12页 |
| ·直线气缸位置控制技术的发展和研究现状 | 第12-14页 |
| ·气动位置系统的数学模型的研究 | 第14-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·本文的创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 直线气缸位置控制系统的建模与仿真 | 第17-41页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·基于比例压力阀的直线气缸位置控制的系统组成 | 第17-18页 |
| ·基于比例方向阀的直线气缸位置伺服系统的数学模型 | 第18-27页 |
| ·直线气缸活塞的力平衡方程 | 第19-20页 |
| ·气缸两腔的流量方程 | 第20-23页 |
| ·比例方向阀的压力-流量方程 | 第23-27页 |
| ·气缸摩擦特性的研究 | 第27-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-36页 |
| ·Matlab/Simulink工具软件 | 第30-32页 |
| ·使用Simulink对基于比例方向阀的直线气缸位置控制系统建模 | 第32-36页 |
| ·方块图及其传递函数 | 第36-40页 |
| ·方块图 | 第36-37页 |
| ·传递函数计算 | 第37-39页 |
| ·基于Simulink的系统非线性模型的线性化 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 控制策略的研究 | 第41-60页 |
| ·前言 | 第41页 |
| ·控制理论概述 | 第41-44页 |
| ·PID控制 | 第42页 |
| ·自适应控制 | 第42-43页 |
| ·鲁棒控制 | 第43页 |
| ·智能控制 | 第43-44页 |
| ·PID控制原理及算法 | 第44-48页 |
| ·PID控制原理 | 第44-46页 |
| ·数字PID算法 | 第46-48页 |
| ·基于BP神经网络PID的直线气缸位置控制的研究 | 第48-59页 |
| ·基于BP神经网络的PID整定原理 | 第49-52页 |
| ·基于BP神经网络PID控制的直线气缸位置控制的研究 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于联合仿真的直线气缸位置控制系统的研究 | 第60-69页 |
| ·AMESim系列软件 | 第60-64页 |
| ·AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术 | 第64-65页 |
| ·基于联合仿真的直线气缸位置控制的研究 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75页 |
