空间稳定型惯导系统分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12页 |
| ·静电陀螺仪的发展概况 | 第12-15页 |
| ·空间稳定型惯导系统的发展概况 | 第15-19页 |
| ·静电陀螺监控器 | 第15-16页 |
| ·标准精密导航仪/平台式静电陀螺惯导系统 | 第16-17页 |
| ·静电陀螺导航仪 | 第17-18页 |
| ·N2000 型捷联式静电陀螺惯导系统 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 空间稳定型惯导系统的预备知识 | 第21-42页 |
| ·参考地球模型 | 第21-22页 |
| ·坐标系及坐标转换 | 第22-26页 |
| ·常用坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标系转换 | 第23-25页 |
| ·地心位置矢量的投影 | 第25-26页 |
| ·地球引力场 | 第26-33页 |
| ·实际地球引力场 | 第26-28页 |
| ·正常地球引力场 | 第28-30页 |
| ·扰动引力场 | 第30-33页 |
| ·EGM2008 全球重力场模型 | 第33页 |
| ·舒勒摆及傅科摆 | 第33-39页 |
| ·舒勒摆 | 第33-35页 |
| ·傅科摆 | 第35-39页 |
| ·惯导系统的误差源 | 第39-41页 |
| ·各误差源简介 | 第39-40页 |
| ·陀螺仪误差模型 | 第40页 |
| ·加速度计误差模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 平台式空间稳定型惯导系统分析与设计 | 第42-61页 |
| ·空间稳定型惯导系统方案 | 第42-45页 |
| ·系统方案 | 第42-43页 |
| ·空间稳定型惯导系统基本方程推导 | 第43-45页 |
| ·空间稳定型惯导系统误差方程推导 | 第45-47页 |
| ·引力误差 | 第45-46页 |
| ·失准角误差方程 | 第46-47页 |
| ·速度误差方程 | 第47页 |
| ·位置误差方程 | 第47页 |
| ·引力误差对空间稳定型惯导系统的影响研究 | 第47-49页 |
| ·特征根分析 | 第47-48页 |
| ·方框图分析 | 第48-49页 |
| ·引力误差修正方法研究 | 第49-51页 |
| ·引入外测高度后的引力误差 | 第49-50页 |
| ·特征根分析 | 第50-51页 |
| ·方框图分析 | 第51页 |
| ·引入外测高度的空间稳定型惯导系统误差分析 | 第51-59页 |
| ·加速度理论表达式推导 | 第52页 |
| ·各误差源对系统的影响 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 船用空间稳定型惯导系统分析与设计 | 第61-90页 |
| ·船用空间稳定型惯导系统方案 | 第61-64页 |
| ·系统方案 | 第61页 |
| ·速度和位置初始化 | 第61-62页 |
| ·导航信息转换关系推导 | 第62-64页 |
| ·船用空间稳定型惯导系统误差方程 | 第64-68页 |
| ·引力误差 | 第64-65页 |
| ·船用空间稳定型惯导系统误差方程 | 第65页 |
| ·误差转换关系推导 | 第65-68页 |
| ·静基座误差分析 | 第68-88页 |
| ·加速度理论表达式推导 | 第68-69页 |
| ·各误差源对系统的影响分析 | 第69-88页 |
| ·误差特性分析 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 基于地理系的空间稳定型惯导系统分析与设计 | 第90-122页 |
| ·基于地理系的空间稳定型惯导系统方案 | 第90-93页 |
| ·方案提出 | 第90-91页 |
| ·基本方程推导 | 第91-93页 |
| ·基于地理系的空间稳定型惯导系统误差分析 | 第93-104页 |
| ·误差方程推导 | 第93-94页 |
| ·基于地理系方案的误差分析 | 第94-104页 |
| ·基于地理系与基于惯性系的方案比较研究 | 第104-111页 |
| ·基于惯性系的空间稳定型惯导系统误差方程转换 | 第104-107页 |
| ·基于惯性系方案的误差分析 | 第107-111页 |
| ·基于地理系与基于惯性系方案比较研究 | 第111页 |
| ·当地水平型惯导系统分析 | 第111-119页 |
| ·当地水平型惯导系统方案 | 第111-112页 |
| ·当地水平型惯导系统的误差方程 | 第112-113页 |
| ·当地水平型惯导系统的误差分析 | 第113-115页 |
| ·当地水平型惯导系统的姿态误差表达式 | 第115-116页 |
| ·器件误差对当地水平型惯导系统的影响 | 第116-119页 |
| ·基于地理系方案与当地水平型惯导系统比较分析 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第6章 捷联式空间稳定型惯导系统分析与设计 | 第122-141页 |
| ·捷联式空间稳定型惯导系统方案 | 第122-124页 |
| ·捷联式空间稳定型惯导系统误差分析 | 第124-133页 |
| ·捷联式空间稳定型惯导系统误差方程 | 第124-125页 |
| ·误差转换关系 | 第125-126页 |
| ·方框图分析 | 第126-127页 |
| ·各误差源对捷联式惯导系统的影响 | 第127-133页 |
| ·捷联式与平台式空间稳定型惯导系统比较研究 | 第133-134页 |
| ·基于地理系的捷联式空间稳定型惯导系统 | 第134-135页 |
| ·基于地理系方案与当地水平型系统比较研究 | 第134-135页 |
| ·基于地理系与基于惯性系方案比较研究 | 第135页 |
| ·基于光纤陀螺捷联式空间稳定型惯导系统试验分析 | 第135-140页 |
| ·基于光纤陀螺的捷联式空间稳定型惯导系统 | 第135-136页 |
| ·实验室静态试验 | 第136-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 结论 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 附录A 本文用到的数学公式 | 第154-156页 |
| 附录B EGM2008 软件使用方法 | 第156-157页 |
