基于GPGPU的增强现实三维注册算法实时性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·增强现实研究现状 | 第12-13页 |
| ·GPU研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 2 基于图形处理器的通用计算 | 第16-28页 |
| ·可编程图形处理器介绍 | 第16-18页 |
| ·传统固定图形管线 | 第16-17页 |
| ·可编程图形管线 | 第17-18页 |
| ·可编程图形处理器GPU的通用计算模型 | 第18-19页 |
| ·GPU通用计算常见技术 | 第19-27页 |
| ·传统GPU通用计算 | 第19-20页 |
| ·CUDA | 第20-26页 |
| ·OpenCL及其它 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 增强现实及其关键技术 | 第28-41页 |
| ·系统框架 | 第28-29页 |
| ·显示技术 | 第29-30页 |
| ·真实感绘制技术 | 第30-31页 |
| ·三维注册技术 | 第31-40页 |
| ·特征点的检测与匹配 | 第32-37页 |
| ·单应性矩阵计算 | 第37-39页 |
| ·相对位置确定及虚拟物体生成 | 第39页 |
| ·虚实融合显示 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于GPU的增强现实三维注册算法实现 | 第41-55页 |
| ·三维注册算法复杂度及并行性分析 | 第41-42页 |
| ·基于传统GPU的三维注册算法并行实现 | 第42-45页 |
| ·纹理存储设计和尺度空间生成 | 第42-43页 |
| ·局部极值点检测和梯度计算 | 第43-44页 |
| ·特征点方向及特征向量 | 第44页 |
| ·特征匹配 | 第44-45页 |
| ·基于CUDA平台的快速三维注册算法 | 第45-49页 |
| ·尺度空间生成 | 第45-47页 |
| ·局部极值点检测 | 第47-48页 |
| ·特征点方向及特征向量 | 第48-49页 |
| ·特征匹配 | 第49页 |
| ·实验与算法性能分析 | 第49-54页 |
| ·实验环境 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-53页 |
| ·算法性能分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于GPU实现增强现实系统 | 第55-64页 |
| ·系统构成 | 第55页 |
| ·真实场景处理 | 第55-61页 |
| ·虚拟物体生成 | 第61-62页 |
| ·虚实融合显示 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |
