无线传感器网络节点定位算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·传感器网络的典型应用 | 第11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·本文的研究工作及结构安排 | 第13-15页 |
| ·本文的研究工作 | 第13页 |
| ·本文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 定位算法的理论基础 | 第15-26页 |
| ·无线传感器的基本结构 | 第15页 |
| ·定位算法的基本术语 | 第15-16页 |
| ·节点间测距的基本方法 | 第16-18页 |
| ·基于接受信号强度指示RSSI | 第16-17页 |
| ·基于到达时间TOA | 第17页 |
| ·基于到达时间差TDOA | 第17页 |
| ·基于到达角度AOA | 第17-18页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第18-21页 |
| ·三边测量法 | 第18-19页 |
| ·三角测量法 | 第19页 |
| ·最大似然估计 | 第19-20页 |
| ·基于泰勒展开的最小二乘法(Tarlor-LS) | 第20-21页 |
| ·定位算法的分类 | 第21-23页 |
| ·定位算法的性能评价 | 第23-24页 |
| ·影响定位算法性能的重要因素 | 第24-25页 |
| ·节点测量误差 | 第24页 |
| ·不规则的网络投放环境 | 第24页 |
| ·网络稀疏性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 典型定位算法及其改进算法 | 第26-39页 |
| ·质心定位算法 | 第26-28页 |
| ·算法原理 | 第26-27页 |
| ·改进算法 | 第27-28页 |
| ·DV-Hop算法 | 第28-31页 |
| ·算法原理 | 第28-29页 |
| ·改进算法 | 第29-31页 |
| ·APIT定位算法 | 第31-35页 |
| ·算法原理 | 第31-33页 |
| ·改进算法 | 第33-35页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第35-37页 |
| ·算法原理 | 第35-37页 |
| ·改进算法 | 第37页 |
| ·算法分析和比较 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于移动坐标系的新型定位算法 | 第39-50页 |
| ·移动节点辅助定位的提出 | 第39-40页 |
| ·MCS算法描述 | 第40-46页 |
| ·算法拓展 | 第46-47页 |
| ·算法分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 MCS算法仿真与分析 | 第50-57页 |
| ·无线传感器网络仿真特点 | 第50-51页 |
| ·仿真实验与分析 | 第51-55页 |
| ·锚节点对定位误差的影响 | 第51-52页 |
| ·网络连通度对定位误差的影响 | 第52-53页 |
| ·定位次数对定位误差的影响 | 第53-54页 |
| ·节点总数对定位误差的影响 | 第54-55页 |
| ·与APIT算法的仿真比较分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论和展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第66页 |
