| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·网络控制系统的国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·非脆弱H_∞控制器的设计目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 线性矩阵不等式及应用 | 第19-23页 |
| ·LMIs的概念 | 第19页 |
| ·Schur补性质 | 第19-20页 |
| ·LMI和H_∞稳定条件的关系 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 3 网络控制系统数学模型 | 第23-29页 |
| ·系统的状态空间描述 | 第23-25页 |
| ·时滞环节处理和量化器的选择 | 第25-27页 |
| ·控制器参数摄动 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 4 非脆弱H_∞控制器设计 | 第29-47页 |
| ·H_∞稳定条件 | 第29-33页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第33-37页 |
| ·非脆弱H_∞控制器设计 | 第37-43页 |
| ·结构顶点分离器 | 第37页 |
| ·非脆弱H_∞控制器 | 第37-42页 |
| ·主要结论证明过程 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-47页 |
| 5 网络控制系统仿真与实验结果 | 第47-59页 |
| ·MATLAB LMI和SIMULINK工具箱介绍 | 第47-49页 |
| ·系统仿真固定参数设定 | 第49-50页 |
| ·扰动抑制水平γ的计算和比较 | 第50-53页 |
| ·系统仿真模型图 | 第53-55页 |
| ·系统模块参数设定 | 第55-56页 |
| ·系统Z输出图像比较 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 在学期间研究成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录:原程序 | 第73-79页 |