象棋机器人视觉算法与智能控制软件的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外相关课题综述 | 第8-11页 |
| ·象棋机器人的研究现状综述 | 第8-10页 |
| ·机器人视觉 | 第10-11页 |
| ·象棋软件现状综述 | 第11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 机器人视觉算法研究 | 第13-33页 |
| ·图像处理基础 | 第13-14页 |
| ·RGB 颜色模型 | 第13-14页 |
| ·灰度图 | 第14页 |
| ·图像预处理 | 第14-16页 |
| ·阈值分割 | 第14-15页 |
| ·细化处理 | 第15-16页 |
| ·图像预处理实验 | 第16页 |
| ·目标的检测 | 第16-19页 |
| ·基本原理 | 第16-17页 |
| ·基于投影法的交叉点检测 | 第17-19页 |
| ·目标的识别与分析 | 第19-26页 |
| ·轮廓跟踪 | 第19-20页 |
| ·基于轮廓跟踪的有无棋子判别 | 第20-21页 |
| ·最大区域面积法 | 第21-23页 |
| ·获得棋子数据 | 第23-24页 |
| ·获得棋盘布局 | 第24-26页 |
| ·系统性能优化 | 第26-29页 |
| ·细化算法改进 | 第26页 |
| ·坐标修正 | 第26-29页 |
| ·机器人视觉模块实现 | 第29-32页 |
| ·学习模式 | 第29-30页 |
| ·工作模式 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 象棋机器人棋步算法设计 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·棋步产生算法设计 | 第33-45页 |
| ·棋盘表示 | 第33-35页 |
| ·棋步规则 | 第35-36页 |
| ·走法产生器 | 第36-38页 |
| ·估值器 | 第38-41页 |
| ·搜索引擎 | 第41-44页 |
| ·算法实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 象棋机器人智能软件设计及试验 | 第47-55页 |
| ·象棋机器人智能软件原理 | 第47-48页 |
| ·系统硬件和软件构成 | 第48-51页 |
| ·硬件 | 第48页 |
| ·软件构成 | 第48-51页 |
| ·系统试验 | 第51-54页 |
| ·视觉部分试验 | 第51-52页 |
| ·棋步产生部分试验 | 第52-53页 |
| ·控制软件试验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录1 部分源代码 | 第59-62页 |
| 附录2 搜索引擎开发接口说明 | 第62-66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
