| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 图表索引 | 第14-16页 |
| Index to Figures and Tables | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-33页 |
| 1．1 课题的研究意义 | 第18-19页 |
| 1．2 本课题在国内外发展概况 | 第19-20页 |
| 1．3 图象处理和识别技术的方法综述 | 第20-29页 |
| 1．3．1 图象的边缘检测技术 | 第20-22页 |
| 1．3．2 图象目标分割技术 | 第22-26页 |
| 1．3．3 目标特征提取技术 | 第26-27页 |
| 1．3．4 图象识别技术 | 第27-29页 |
| 1．4 小波分析理论的发展及其在图象处理中的应用 | 第29-31页 |
| 1．5 课题背景及本文主要的研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 小波分析理论与数字信号处理器 | 第33-43页 |
| 2．1 引言 | 第33页 |
| 2．2 小波分析理论研究 | 第33-39页 |
| 2．2．1 一维连续小波变换 | 第33-34页 |
| 2．2．2 一维离散小波变换 | 第34-35页 |
| 2．2．3 一维多分辨率分析 | 第35-37页 |
| 2．2．4 一维Mallat算法 | 第37-39页 |
| 2．3 数字信号处理器技术分析 | 第39-42页 |
| 2．3．1 DSP的技术发展 | 第39-40页 |
| 2．3．2 DSP的结构特点 | 第40-41页 |
| 2．3．3 DSP先进技术分析 | 第41-42页 |
| 2．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 钢管焊缝定位检测控制系统 | 第43-60页 |
| 3．1 引言 | 第43页 |
| 3．2 系统总体设计和构成 | 第43-47页 |
| 3．2．1 上位工控机IPC系统 | 第44-45页 |
| 3．2．2 下位单片机MCS-51控制系统 | 第45-47页 |
| 3．3 基于ISA总线的Watch-Dog | 第47-52页 |
| 3．3．1 看门狗工作原理 | 第48-50页 |
| 3．3．2 冗余法软件设计 | 第50-52页 |
| 3．4 主从上下位微机的软件设计 | 第52页 |
| 3．5 DSP中FWT的实现 | 第52-59页 |
| 3．5．1 FWT算法设计 | 第52-55页 |
| 3．5．2 循环寻址 | 第55-56页 |
| 3．5．3 FWT的DSP实现 | 第56-59页 |
| 3．6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 图象小波去噪与图象多分辨率边缘检测 | 第60-82页 |
| 4．1 引言 | 第60页 |
| 4．2 信号的奇异性与小波变换 | 第60-63页 |
| 4．3 图象小波去噪 | 第63-73页 |
| 4．3．1 二维离散正交小波变换 | 第64-65页 |
| 4．3．2 小波变换下的噪声分析和图象小波变换的统计特性 | 第65-69页 |
| 4．3．3 图像去噪算法 | 第69-70页 |
| 4．3．4 实验及讨论 | 第70-73页 |
| 4．4 图象的多分辨率边缘检测 | 第73-81页 |
| 4．4．1 边缘检测原理 | 第73-74页 |
| 4．4．2 多分辨率边缘检测原理 | 第74-76页 |
| 4．4．3 多分辨率边缘检测方法 | 第76-78页 |
| 4．4．4 实验结果及分析 | 第78-81页 |
| 4．5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 模型基多分辨率焊缝图象区域分割 | 第82-94页 |
| 5．1 引言 | 第82-83页 |
| 5．2 图像分割的一般模型 | 第83-85页 |
| 5．2．1 图像分割的一般模型 | 第83页 |
| 5．2．2 图像分割的一般算法 | 第83-85页 |
| 5．3 焊缝图象模型 | 第85-88页 |
| 5．3．1 椭圆成象的几何关系 | 第85-86页 |
| 5．3．2 焊缝图象的区域模型 | 第86-88页 |
| 5．4 多分辨率焊缝图象区域分割 | 第88-91页 |
| 5．4．1 任务描述与方法策略 | 第88-89页 |
| 5．4．2 模型基焊缝图象区域分割 | 第89-91页 |
| 5．5 实验结果 | 第91-93页 |
| 5．6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 基于知识的缺陷目标自动识别 | 第94-111页 |
| 6．1 引言 | 第94页 |
| 6．2 多分辨率分析识别目标的框架 | 第94-97页 |
| 6．2．1 人类视觉模型 | 第94-96页 |
| 6．2．2 多分辨率识别目标框架 | 第96-97页 |
| 6．3 焊缝图象缺陷目标识别 | 第97-107页 |
| 6．3．1 多特征融合多窗口结构目标识别算法 | 第97-98页 |
| 6．3．2 缺陷目标识别 | 第98-100页 |
| 6．3．3 缺陷目标几何特征提取 | 第100-103页 |
| 6．3．4 缺陷定性定量分析 | 第103-107页 |
| 6．4 实验结果 | 第107-110页 |
| 6．5 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |