| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| 1．1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 船舶减摇水舱的发展 | 第11-14页 |
| 1．2．1 船舶减摇水舱国外发展 | 第11-12页 |
| 1．2．2 船舶减摇水舱国内发展 | 第12-13页 |
| 1．2．3 船舶减摇水舱理论进展 | 第13-14页 |
| 1．3 船舶减摇水舱试验台架的发展 | 第14-20页 |
| 1．4 电液伺服控制理论的发展及应用 | 第20-23页 |
| 1．4．1 PID控制 | 第21页 |
| 1．4．2 自适应控制 | 第21-22页 |
| 1．4．3 最优控制 | 第22-23页 |
| 1．5 本论文的研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 船舶减摇水舱试验台架总体设计 | 第24-34页 |
| 2．1 引言 | 第24页 |
| 2．2 船舶减摇水舱试验台架的原理 | 第24-26页 |
| 2．3 船舶减摇水舱试验台架方案 | 第26-29页 |
| 2．3．1 船舶减摇水舱试验台架的技术指标 | 第26-27页 |
| 2．3．2 船舶减摇水舱试验台架的总体设计 | 第27-29页 |
| 2．4 船舶减摇水舱试验台架控制系统方案 | 第29-32页 |
| 2．4．1 试验台架横摇和横荡运动的模拟 | 第29-31页 |
| 2．4．2 减摇水舱模型的控制 | 第31-32页 |
| 2．5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 船舶减摇水舱试验台架控制系统设计 | 第34-56页 |
| 3．1 引言 | 第34页 |
| 3．2 电液力矩伺服系统数学模型的建立 | 第34-38页 |
| 3．2．1 摆动油缸的数学模型 | 第34-37页 |
| 3．2．2 电液伺服阀的传递函数 | 第37页 |
| 3．2．3 其它传递函数 | 第37-38页 |
| 3．3 电液力矩伺服系统参数选择及仿真研究 | 第38-45页 |
| 3．3．1 船舶参数折算 | 第38-39页 |
| 3．3．2 齿轮齿条摆动液压油缸选取 | 第39-40页 |
| 3．3．3 电液伺服阀选取 | 第40页 |
| 3．3．4 系统动态参数 | 第40-43页 |
| 3．3．5 系统的仿真研究 | 第43-45页 |
| 3．4 控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究 | 第45-54页 |
| 3．4．1 PID控制 | 第45-48页 |
| 3．4．2 最优控制 | 第48-50页 |
| 3．4．3 自适应控制 | 第50-54页 |
| 3．5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 船舶减摇水舱试验台架控制系统实现 | 第56-79页 |
| 4．1 引言 | 第56页 |
| 4．2 船舶减摇水舱试验台架监督控制系统 | 第56-59页 |
| 4．2．1 系统的功能 | 第56-57页 |
| 4．2．2 系统的控制框图 | 第57-58页 |
| 4．2．3 系统的控制界面 | 第58-59页 |
| 4．3 数字PID控制器 | 第59页 |
| 4．4 海浪横摇力矩和横荡力的实时仿真 | 第59-68页 |
| 4．4．1 海浪模型的建立 | 第60-61页 |
| 4．4．2 海浪作用于船舶的横摇力矩和横荡力 | 第61-63页 |
| 4．4．3 仿真研究 | 第63-68页 |
| 4．5 船舶横摇阻尼的模拟方法 | 第68-73页 |
| 4．5．1 船舶横摇阻尼 | 第68-70页 |
| 4．5．2 船舶横摇阻尼模拟理论分析 | 第70-71页 |
| 4．5．3 船舶横摇阻尼模拟仿真研究 | 第71-72页 |
| 4．5．4 船舶横摇阻尼模拟系统实现 | 第72-73页 |
| 4．6 系统硬件电路实现 | 第73-78页 |
| 4．6．1 PCL-1800多功能PC接口卡 | 第73页 |
| 4．6．2 电液伺服阀驱动板 | 第73-74页 |
| 4．6．3 传感器信号调理板 | 第74-75页 |
| 4．6．4 电液伺服系统传感器信号调理板 | 第75页 |
| 4．6．5 电源板 | 第75页 |
| 4．6．6 角度传感器 | 第75页 |
| 4．6．7 角速度传感器 | 第75-76页 |
| 4．6．8 液位传感器 | 第76页 |
| 4．6．9 硬件电路的标检 | 第76-77页 |
| 4．6．10 试验系统的抗干扰及保护措施 | 第77-78页 |
| 4．7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 船舶减摇水舱台架试验 | 第79-100页 |
| 5．1 引言 | 第79页 |
| 5．2 水舱试验台架参数调节方法 | 第79-83页 |
| 5．2．1 重心位置调节 | 第80-82页 |
| 5．2．2 试验台架转动惯量调节 | 第82-83页 |
| 5．3 电液力矩伺服系统调试 | 第83-84页 |
| 5．3．1 油源压力调试 | 第83页 |
| 5．3．2 力矩伺服系统联调 | 第83-84页 |
| 5．4 试验台架模拟船舶在规则波作用下的横摇运动试验 | 第84-94页 |
| 5．4．1 试验台架摩擦力和固有周期的确定 | 第84-86页 |
| 5．4．2 试验台架模拟船舶在规则波作用下的横摇运动试验 | 第86-94页 |
| 5．5 被动式减摇水舱在规则波中的减摇效果试验 | 第94-99页 |
| 5．5．1 被动式减摇水舱减摇原理 | 第94-95页 |
| 5．5．2 相关参数变化对减摇水舱性能的影响 | 第95-97页 |
| 5．5．3 被动式减摇水舱在规则波中的减摇效果 | 第97-99页 |
| 5．6 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读博士期间发表的论文及科研成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |