机器视觉在SMT贴片机中的研究及应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·SMT 贴片机概述 | 第9-11页 |
| ·贴片机概述 | 第9-10页 |
| ·机器视觉技术的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题的主要目的与内容 | 第13-15页 |
| 第二章 贴片机视觉系统的组成 | 第15-26页 |
| ·贴片机的贴装原理 | 第15-16页 |
| ·贴片机视觉系统的结构及工作流程 | 第16-18页 |
| ·贴片机视觉系统的硬件组成 | 第18-25页 |
| ·摄像器件 | 第18-19页 |
| ·视觉系统光源 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡 | 第20-22页 |
| ·执行机构 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数字图像处理 | 第26-44页 |
| ·图像概述 | 第26-30页 |
| ·图像的获取 | 第26页 |
| ·单色的图像形成模型 | 第26-27页 |
| ·图像数字化 | 第27-28页 |
| ·放大和收缩数字图像 | 第28-29页 |
| ·数字图像文件格式 | 第29-30页 |
| ·灰度线性拉伸 | 第30-32页 |
| ·图像降噪 | 第32-36页 |
| ·噪声来源 | 第32页 |
| ·降噪机理 | 第32-33页 |
| ·均值滤波器 | 第33-34页 |
| ·中值滤波器 | 第34页 |
| ·贴片元件图像滤波效果对比 | 第34-36页 |
| ·阈值分割 | 第36-40页 |
| ·固定阈值分割法 | 第37-39页 |
| ·最大方差阈值分割 | 第39-40页 |
| ·边缘检测 | 第40-43页 |
| ·常用边缘检测算子基本原理 | 第41-42页 |
| ·边缘检测算法效果对比 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章MARK 点识别及PCB 板定位 | 第44-57页 |
| ·PCB 板机械定位分析 | 第44-46页 |
| ·PCB 板视觉定位原理 | 第46-47页 |
| ·MARK 点的识别 | 第47-53页 |
| ·开操作与闭操作 | 第48-51页 |
| ·确定MARK 点搜索区域 | 第51-53页 |
| ·坐标转换 | 第53-54页 |
| ·PCB 板定位程序设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章上视摄像头定位及贴片元件的纠偏 | 第57-73页 |
| ·上视摄像头坐标定位 | 第59-60页 |
| ·元件角度的纠偏 | 第60-66页 |
| ·图像匹配法提取特征点 | 第60-62页 |
| ·像素分割法提取特征点 | 第62-65页 |
| ·最小二乘法拟合特征点 | 第65-66页 |
| ·元件中心偏移的补偿 | 第66-68页 |
| ·元件检测程序设计 | 第68-69页 |
| ·实验验证 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
