| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第13页 |
| ·国内外智能车的发展状况 | 第13-16页 |
| ·本文的研究目的及其内容 | 第16-17页 |
| 第二章 智能车设计 | 第17-24页 |
| ·智能车设计综述 | 第17-18页 |
| ·路径规划综述 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的设计 | 第19-22页 |
| ·无线传感器网络的结构特点 | 第19-21页 |
| ·超声波模块简介 | 第21-22页 |
| ·射频模块简介 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 仓储智能车的设计 | 第24-51页 |
| ·设计思路 | 第24页 |
| ·仓储智能车的主体结构设计 | 第24-25页 |
| ·机械结构的设计的要求 | 第24页 |
| ·仓储智能车的机械结构设计 | 第24-25页 |
| ·仓储智能车的控制模块设计 | 第25-34页 |
| ·智能车控制核心设计 | 第25-27页 |
| ·控制驱动模块 | 第27-33页 |
| ·传感器及电源模块 | 第33-34页 |
| ·仓储智能车软件设计 | 第34-37页 |
| ·PWM的设置及细分控制 | 第34-36页 |
| ·智能车行走定位 | 第36-37页 |
| ·超声波模块的设计 | 第37-43页 |
| ·超声波的简介 | 第37页 |
| ·超声波测距原理 | 第37-38页 |
| ·超声波模块设计 | 第38-42页 |
| ·温度传感模块 | 第42-43页 |
| ·射频模块设计 | 第43-47页 |
| ·射频模块硬件设计 | 第44-45页 |
| ·射频模块软件设计 | 第45-47页 |
| ·无线传感器网络的定位方法 | 第47-50页 |
| ·定位方法的选择 | 第47-49页 |
| ·定位系统的整体结构 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 仓储智能车路径规划的研究 | 第51-64页 |
| ·地图中障碍物的表示 | 第51-53页 |
| ·仓库地图的建立 | 第53-58页 |
| ·栅格法 | 第53-55页 |
| ·栅格法的表示方法 | 第55-56页 |
| ·仓库全局地图建立的步骤 | 第56-58页 |
| ·仓储智能车路径的搜索 | 第58-63页 |
| ·A~*算法简介 | 第58-59页 |
| ·A~*算法的计算流程 | 第59-61页 |
| ·改进后的A~*算法的计算流程 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 仓储智能车仿真实验 | 第64-70页 |
| ·仓储智能车电路仿真 | 第64-68页 |
| ·A~*算法规划路线与改进的A~*算法规划路线对比 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 工作总结及展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 发表论文 | 第76页 |