基于直接横摆力矩控制的汽车ESP控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·ESP系统发展概况 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·汽车ESP系统与ABS、ASR的比较 | 第13-14页 |
| ·ESP控制策略介绍 | 第14-15页 |
| ·汽车ESP系统研究目前存在的问题及今后发展方向 | 第15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车ESP系统的控制原理与结构分析 | 第17-32页 |
| ·ESP系统的基本工作原理 | 第17-19页 |
| ·ESP系统的结构组成及各组成部分的工作原理 | 第19-26页 |
| ·ESP系统中的主要传感器 | 第21-24页 |
| ·电子控制单元 | 第24-25页 |
| ·ESP常用传感器接口设计 | 第25页 |
| ·液压调节器 | 第25-26页 |
| ·ESP系统的工作过程 | 第26-27页 |
| ·汽车ESP系统控制变量的选取 | 第27-30页 |
| ·汽车失稳的原因 | 第27-28页 |
| ·稳定性控制变量选取 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 汽车动力学数学模型的建立 | 第32-52页 |
| ·汽车动力学模型的建立 | 第32-43页 |
| ·轮胎模型 | 第32-36页 |
| ·七自由度汽车车身模型 | 第36-40页 |
| ·汽车参考模型 | 第40-43页 |
| ·控制变量名义值的确定 | 第43-45页 |
| ·名义横摆角速度的计算 | 第43-45页 |
| ·名义侧偏角的计算 | 第45页 |
| ·汽车失稳状态判断 | 第45-48页 |
| ·汽车稳定性控制方法 | 第48-51页 |
| ·控制方法的确定 | 第48-50页 |
| ·制动器制动力轴间分配 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 汽车ESP系统图形建模及模糊控制器的设计 | 第52-67页 |
| ·汽车图形建模 | 第52-55页 |
| ·汽车图形建模的确定 | 第52-53页 |
| ·汽车整车图形建模 | 第53-55页 |
| ·模糊控制介绍 | 第55-56页 |
| ·模糊控制应用概况介绍 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的突出优点 | 第56页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第57-60页 |
| ·模糊控制器的结果设计 | 第58页 |
| ·设计模糊控制器的控制规则 | 第58-59页 |
| ·设计模糊推理的方法 | 第59页 |
| ·解模糊化方法 | 第59-60页 |
| ·基于模糊控制的汽车ESP控制系统控制器设计 | 第60-66页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第60-61页 |
| ·模糊集、论域、量化因子、比例因子的定义 | 第61-62页 |
| ·定义各模糊语言变量的模糊子集 | 第62-64页 |
| ·模糊控制规则 | 第64-65页 |
| ·简单模糊控制框图 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 汽车ESP控制系统模型仿真分析 | 第67-78页 |
| ·汽车ESP控制系统仿真结构图 | 第67-69页 |
| ·汽车ESP控制系统车辆模型参数设定 | 第69页 |
| ·ESP模糊控制器控制效果仿真验证 | 第69-77页 |
| ·角阶跃输入转向仿真 | 第70-74页 |
| ·连续正弦输入动态仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结及展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
