| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| ·选题背景 | 第16-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第18-19页 |
| ·混合交通流国内外研究发展动向 | 第19-21页 |
| ·国内研究发展动向 | 第19-20页 |
| ·国外研究发展动向 | 第20-21页 |
| ·交通流混沌与分形特性研究现状 | 第21-23页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第23-26页 |
| 2 信号交叉口混合交通流机非干扰机理分析 | 第26-68页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·信号交叉口混合交通干扰现象分析 | 第26-30页 |
| ·两相位信号交叉口机非干扰现象分析 | 第27-28页 |
| ·三相位信号交叉口干扰现象分析 | 第28-29页 |
| ·四相位信号交叉口干扰现象分析 | 第29-30页 |
| ·干扰区及干扰程度的定义 | 第30-31页 |
| ·间隙和延时的定义 | 第31-32页 |
| ·干扰特性分析 | 第32-33页 |
| ·混合交通流数据采集技术 | 第33-34页 |
| ·视频采集技术在混合交通流数据采集中的应用 | 第34-40页 |
| ·所需调查参数 | 第34-35页 |
| ·选点原则和步骤 | 第35页 |
| ·实测交叉口类型及观测时间的选择 | 第35-38页 |
| ·标线及摄像机布置方法 | 第38-39页 |
| ·视频数据类型和析取方法 | 第39-40页 |
| ·右转机动车交通流特性及其干扰机理分析 | 第40-51页 |
| ·右转机动车干扰机理分析 | 第44-45页 |
| ·穿越间隙和穿越延时数据分析 | 第45-46页 |
| ·右转机动车穿越自行车行为决策模型分析 | 第46-48页 |
| ·右转机动车穿越自行车行为决策模型的选择 | 第48-50页 |
| ·模型验证 | 第50-51页 |
| ·自行车交通流特性及其干扰机理分析 | 第51-68页 |
| ·自行车到达特性分析 | 第52-53页 |
| ·自行车速度特性分析 | 第53-54页 |
| ·自行车行驶特性和干扰机理分析 | 第54-56页 |
| ·自行车穿越机动车行为特性分析 | 第56-57页 |
| ·信号交叉口自行车加减速特性分析 | 第57-61页 |
| ·信号交叉口自行车群特性分析 | 第61-63页 |
| ·自行车群膨胀消散波模型 | 第63-64页 |
| ·自行车群速度密度模型 | 第64-68页 |
| 3 信号交叉口右转机动车微观行为模型研究 | 第68-91页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·交通流混沌特性分析的必要性 | 第69-70页 |
| ·实测交通流时间序列的混沌特性研究 | 第70-76页 |
| ·理论交通流时间序列的混沌特性研究 | 第76-82页 |
| ·交叉口机动车短时交通流局部分形特性研究 | 第82-86页 |
| ·最小覆盖维的定义 | 第82-84页 |
| ·Hurst指数与最小覆盖维 | 第84-85页 |
| ·实测短时交通流的最小覆盖维研究 | 第85-86页 |
| ·交叉口机动车右转弯微观行为特性分析 | 第86-91页 |
| ·减速模型 | 第86-89页 |
| ·跟驰行为模型 | 第89页 |
| ·加速驶离模型 | 第89-91页 |
| 4 信号交叉口自行车微观行为模型研究 | 第91-101页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·信号交叉口路段上的自行车超车模型 | 第91-94页 |
| ·信号交叉口自行车无干扰自由跟随模型 | 第94-95页 |
| ·信号交叉口自行车二维微观行为模型 | 第95-101页 |
| ·自行车纵向前进模型 | 第96-98页 |
| ·自行车横向移动模型 | 第98-101页 |
| 5 基于Multi-Agent的混合交通流仿真系统框架研究 | 第101-115页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·基于Multi-Agent的仿真系统框架 | 第102-104页 |
| ·信号交叉口混合交通流微观行为仿真系统结构 | 第103-104页 |
| ·算法的实现 | 第104-108页 |
| ·仿真结果及数据分析 | 第108-112页 |
| ·信号交叉口混合交通流机非干扰对策分析 | 第112-115页 |
| 6 总结与展望 | 第115-117页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·未来工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-124页 |
| 附录A 攻读博士期间取得的研究成果 | 第124-125页 |
| 附录B 作者简历 | 第125-127页 |