计算机实时监测的电磁定位系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·电磁场法 | 第11-14页 |
| ·其他方法 | 第14-15页 |
| ·我国头盔瞄准/显示系统研制情况简介 | 第15页 |
| ·头盔瞄准/显示系统以后的发展目标 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 2 电磁定位系统的原理和算法 | 第17-44页 |
| ·电磁场基本理论 | 第17-19页 |
| ·毕-萨-拉定律 | 第17-18页 |
| ·法拉第电磁感应定律 | 第18页 |
| ·磁偶极子 | 第18-19页 |
| ·电磁定位系统的测量原理 | 第19-27页 |
| ·数学模型 | 第19-22页 |
| ·位置参数 | 第22-23页 |
| ·方向参数 | 第23-27页 |
| ·传统的解算方法 | 第27-33页 |
| ·欧拉角算法 | 第27-32页 |
| ·算法结果 | 第32-33页 |
| ·四元数法 | 第33-44页 |
| ·四元数简介 | 第33-34页 |
| ·四元数的几何解释 | 第34-37页 |
| ·用四元数表示刚体转动 | 第37-39页 |
| ·引入四元数后的算法 | 第39-44页 |
| 3 硬件电路实现 | 第44-52页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·发射部分电路 | 第45-48页 |
| ·直流脉冲信号 | 第45-47页 |
| ·功率放大器 | 第47-48页 |
| ·接收部分电路 | 第48-52页 |
| ·运算放大器 | 第48-50页 |
| ·积分电路 | 第50-51页 |
| ·AD转换 | 第51-52页 |
| 4 上层应用软件的设计与实现 | 第52-70页 |
| ·总体设计方案 | 第52-53页 |
| ·开发平台搭建: VB简介和应用程序结构 | 第53-54页 |
| ·数据发射和采集模块的设计与实现 | 第54-60页 |
| ·PCI卡简介 | 第54-57页 |
| ·数据发射程序编写 | 第57-58页 |
| ·数据采集程序编写 | 第58-60页 |
| ·数据发射采集界面 | 第60页 |
| ·数据处理 | 第60-63页 |
| ·欧拉角算法 | 第60-62页 |
| ·四元数算法 | 第62-63页 |
| ·VB与Matlab混合编程 | 第63-70页 |
| ·MATLAB与VB相结合的几种方法 | 第63-65页 |
| ·基于COM组件的VB与MATLAB混合编程 | 第65-70页 |
| 5 实验数据和结果 | 第70-72页 |
| ·发射信号 | 第70-71页 |
| ·算法验证结果 | 第71-72页 |
| 6 结论和展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A | 第75-79页 |
| 附录B | 第79-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
