| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题任务 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 PLC虚拟机相关技术概念 | 第13-19页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第13-15页 |
| ·可编程逻辑控制器的定义 | 第13页 |
| ·PLC的编程语言 | 第13-15页 |
| ·软PLC的概念 | 第15页 |
| ·嵌入式软件 | 第15-17页 |
| ·嵌入式软件的分类 | 第15-16页 |
| ·嵌入式软件的特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟机的概念 | 第17页 |
| ·IEC61131-3标准的嵌入式软PLC虚拟机的概念和优点 | 第17-19页 |
| 第三章 基于PLC虚拟机的控制系统 | 第19-25页 |
| ·基于PLC虚拟机的控制系统的组成 | 第19-21页 |
| ·PLC虚拟机的组成 | 第21-24页 |
| ·系统管理器 | 第22页 |
| ·通讯管理器 | 第22-23页 |
| ·编译器 | 第23页 |
| ·解释器 | 第23页 |
| ·元件库 | 第23-24页 |
| ·PLC虚拟机系统各部分的关系 | 第24-25页 |
| 第四章 PLC虚拟机的任务调度的设计与实现 | 第25-35页 |
| ·任务调度的概念 | 第25-28页 |
| ·操作系统的任务调度和切换 | 第25页 |
| ·PLC虚拟机的任务概念 | 第25-26页 |
| ·PLC虚拟机的执行接口描述 | 第26-28页 |
| ·PLC虚拟机任务调度方案 | 第28-35页 |
| ·快慢逻辑任务调度 | 第28-29页 |
| ·PLC任务状态 | 第29页 |
| ·PLC任务资源及切换 | 第29-35页 |
| 第五章 PLC虚拟机程序运行资源模型的设计 | 第35-39页 |
| ·PLC程序的数据类型和变量类型 | 第35-36页 |
| ·PLC程序的文件结构 | 第36-37页 |
| ·PLC程序的运行资源模型 | 第37-39页 |
| 第六章 PLC虚拟机的指令系统的设计与实现 | 第39-57页 |
| ·PLC虚拟机元件库 | 第39-45页 |
| ·元件库数据结构 | 第40-41页 |
| ·元件库中重要类的继承和派生关系 | 第41-43页 |
| ·元件库接口设计 | 第43-45页 |
| ·PLC虚拟机指令系统 | 第45-57页 |
| ·PLC虚拟机指令组成格式 | 第46-49页 |
| ·PLC虚拟机指令的生成和执行 | 第49-50页 |
| ·PLC用户自定义功能调用 | 第50-57页 |
| 第七章 结束语 | 第57-59页 |
| ·论文工作成果 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录1 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |