交流伺服系统的模糊滑模控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展概述 | 第10页 |
| ·交流伺服系统控制技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电动机的理论基础与数学模型 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构和基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机交流伺服系统构成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·交流永磁同步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·方程模型 | 第17-19页 |
| ·结构框图 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 交流伺服系统的滑模变结构控制 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第21-26页 |
| ·滑模变结构控制的基本思想 | 第21页 |
| ·滑模变结构系统中的滑动模态 | 第21-23页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第23页 |
| ·滑模变结构控制的特性 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第24-26页 |
| ·滑模控制器设计基本方法 | 第26-28页 |
| ·切换函数的设计 | 第27页 |
| ·控制律的设计 | 第27-28页 |
| ·交流伺服系统的常规滑模控制器设计 | 第28-30页 |
| ·交流伺服对象的状态空间描述 | 第28-29页 |
| ·基于指数趋近律的滑模变结构控制设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 交流伺服系统的模糊滑模控制 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·模糊滑模控制的产生背景 | 第32-33页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第33-41页 |
| ·模糊控制的定义与基本思想 | 第33-34页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第34页 |
| ·模糊控制器 | 第34-38页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第38-40页 |
| ·模糊控制的特点及适用范围 | 第40-41页 |
| ·基于指数趋近律的模糊滑模变结构控制设计 | 第41-42页 |
| ·模糊滑模控制器的提出 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第42页 |
| ·基于遗传算法的模糊滑模变结构控制器优化设计 | 第42-47页 |
| ·遗传算法简介 | 第42-44页 |
| ·参数的编码与解码 | 第44-45页 |
| ·确定适应度函数 | 第45-46页 |
| ·遗传操作 | 第46页 |
| ·遗传算法控制参数设置 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 仿真建模与结果分析 | 第48-65页 |
| ·系统仿真建模 | 第48-55页 |
| ·交流伺服系统对象模型及给定信号 | 第48-49页 |
| ·基于趋近律的滑模变结构控制器仿真建模 | 第49-50页 |
| ·基于遗传算法的模糊滑模变结构控制器系统仿真建模 | 第50-55页 |
| ·系统仿真与分析 | 第55-64页 |
| ·基于趋近律的滑模变结构控制器仿真与分析 | 第55-59页 |
| ·基于遗传算法的模糊滑模变结构控制器仿真与分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文总结 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第70页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果 | 第70-72页 |
