| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-22页 |
| 第1章 绪论 | 第22-40页 |
| ·课题的提出 | 第22-23页 |
| ·电控空气悬架系统介绍 | 第23-28页 |
| ·电控空气悬架系统组成 | 第23-25页 |
| ·电控空气悬架系统优势 | 第25页 |
| ·电控空气悬架主动控制算法概述 | 第25-28页 |
| ·轿车空气悬架系统研究与发展现状 | 第28-34页 |
| ·国外轿车空气悬架系统研究与发展现状 | 第28-32页 |
| ·国内轿车空气悬架系统研究与发展现状 | 第32-34页 |
| ·汽车平顺性和操纵稳定性研究工作发展 | 第34-36页 |
| ·汽车平顺性和操纵稳定性概述 | 第34-35页 |
| ·性能评价指标在悬架设计中的应用 | 第35-36页 |
| ·本文的研究意义和研究内容 | 第36-40页 |
| ·研究意义 | 第36-38页 |
| ·主要研究内容 | 第38-40页 |
| 第2章 电控空气悬架系统空气弹簧和减振器特性分析 | 第40-56页 |
| ·可调刚度空气弹簧工作原理及特性 | 第40-48页 |
| ·可调刚度空气弹簧工作原理 | 第40-42页 |
| ·空气弹簧刚度特性理论分析 | 第42-47页 |
| ·空气弹簧特性实验方法 | 第47-48页 |
| ·可调阻尼减振器工作原理及特性 | 第48-53页 |
| ·可调阻尼减振器工作原理 | 第48-50页 |
| ·减振器阻尼特性理论分析 | 第50-52页 |
| ·减振器特性实验方法 | 第52-53页 |
| ·基于工作特性的空气弹簧和减振器控制模式设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 电控空气悬架车辆简化模型及性能评价体系建立 | 第56-76页 |
| ·两自由度 1/4 车辆振动简化模型 | 第56-58页 |
| ·模型假设 | 第56-57页 |
| ·两自由度车辆模型 | 第57页 |
| ·单轮随机输入路面模型 | 第57-58页 |
| ·整车平顺性和操纵稳定性简化模型 | 第58-63页 |
| ·模型假设 | 第58-59页 |
| ·整车模型 | 第59-61页 |
| ·MF 轮胎模型 | 第61-62页 |
| ·四轮随机输入路面模型 | 第62-63页 |
| ·整车平顺性和操纵稳定性模型的验证 | 第63-70页 |
| ·随机路面转向盘角阶跃输入工况 | 第65-67页 |
| ·随机路面转向盘单正弦输入工况 | 第67-70页 |
| ·整车平顺性和操纵稳定性综合评价体系建立 | 第70-75页 |
| ·性能评价指标的分类 | 第70-71页 |
| ·路面振动控制的舒适性指标 | 第71-73页 |
| ·路面振动控制的稳定性指标 | 第73页 |
| ·转弯侧倾控制的操纵稳定性指标 | 第73-74页 |
| ·悬架系统的节能控制指标 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 1/4 车辆悬架的遗传粒子群 LQG 控制方法 | 第76-96页 |
| ·车辆悬架遗传粒子群 LQG 控制原理 | 第76-77页 |
| ·1/4 车辆悬架 LQG 控制器设计 | 第77-80页 |
| ·LQG 控制基本理论 | 第77-78页 |
| ·悬架 LQG 控制器 | 第78-80页 |
| ·性能指标权重系数的遗传粒子群优化 | 第80-85页 |
| ·权重系数优化数学模型 | 第80-81页 |
| ·遗传粒子群优化算法 | 第81-85页 |
| ·控制算法仿真验证 | 第85-94页 |
| ·仿真参数选择 | 第85-86页 |
| ·仿真结果与分析 | 第86-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 电控空气悬架整车平顺性和操纵稳定性协调控制研究 | 第96-118页 |
| ·整车平顺性和操纵稳定性协调控制原理 | 第96-97页 |
| ·整车性能最优控制器 | 第97-101页 |
| ·整车悬架最优控制器 | 第97-101页 |
| ·权重系数优化数学模型 | 第101页 |
| ·转弯侧倾模糊控制器 | 第101-104页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第101-103页 |
| ·转弯侧倾模糊控制器 | 第103-104页 |
| ·悬架力分配器 | 第104-106页 |
| ·控制算法仿真验证 | 第106-115页 |
| ·随机路面转向盘角阶跃输入工况 | 第106-111页 |
| ·随机路面转向盘单正弦输入工况 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-118页 |
| 第6章 电控空气悬架实验系统设计及控制方法验证 | 第118-144页 |
| ·实验系统设计方案 | 第118-120页 |
| ·基于 Matlab/xPC Target 的快速原型技术 | 第118-119页 |
| ·电控空气悬架系统硬件在环测试原理 | 第119-120页 |
| ·实验台架主体 | 第120-125页 |
| ·基础框架 | 第120-121页 |
| ·液压执行系统 | 第121-122页 |
| ·气动设备元件 | 第122-123页 |
| ·实验测试系统 | 第123-124页 |
| ·电磁阀控制系统 | 第124-125页 |
| ·电控空气悬架实验及结果分析 | 第125-142页 |
| ·空气弹簧特性实验及结果分析 | 第125-131页 |
| ·减振器特性实验及结果分析 | 第131-134页 |
| ·悬架控制硬件在环实验及结果分析 | 第134-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第7章 总结与展望 | 第144-148页 |
| ·全文工作总结 | 第144-147页 |
| ·未来工作展望 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-154页 |
| 作者简介及在读期间获得的科研成果 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156页 |
