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基于电控空气悬架的轿车平顺性和操纵稳定性协调控制研究

摘要第1-9页
ABSTRACT第9-22页
第1章 绪论第22-40页
   ·课题的提出第22-23页
   ·电控空气悬架系统介绍第23-28页
     ·电控空气悬架系统组成第23-25页
     ·电控空气悬架系统优势第25页
     ·电控空气悬架主动控制算法概述第25-28页
   ·轿车空气悬架系统研究与发展现状第28-34页
     ·国外轿车空气悬架系统研究与发展现状第28-32页
     ·国内轿车空气悬架系统研究与发展现状第32-34页
   ·汽车平顺性和操纵稳定性研究工作发展第34-36页
     ·汽车平顺性和操纵稳定性概述第34-35页
     ·性能评价指标在悬架设计中的应用第35-36页
   ·本文的研究意义和研究内容第36-40页
     ·研究意义第36-38页
     ·主要研究内容第38-40页
第2章 电控空气悬架系统空气弹簧和减振器特性分析第40-56页
   ·可调刚度空气弹簧工作原理及特性第40-48页
     ·可调刚度空气弹簧工作原理第40-42页
     ·空气弹簧刚度特性理论分析第42-47页
     ·空气弹簧特性实验方法第47-48页
   ·可调阻尼减振器工作原理及特性第48-53页
     ·可调阻尼减振器工作原理第48-50页
     ·减振器阻尼特性理论分析第50-52页
     ·减振器特性实验方法第52-53页
   ·基于工作特性的空气弹簧和减振器控制模式设计第53-54页
   ·本章小结第54-56页
第3章 电控空气悬架车辆简化模型及性能评价体系建立第56-76页
   ·两自由度 1/4 车辆振动简化模型第56-58页
     ·模型假设第56-57页
     ·两自由度车辆模型第57页
     ·单轮随机输入路面模型第57-58页
   ·整车平顺性和操纵稳定性简化模型第58-63页
     ·模型假设第58-59页
     ·整车模型第59-61页
     ·MF 轮胎模型第61-62页
     ·四轮随机输入路面模型第62-63页
   ·整车平顺性和操纵稳定性模型的验证第63-70页
     ·随机路面转向盘角阶跃输入工况第65-67页
     ·随机路面转向盘单正弦输入工况第67-70页
   ·整车平顺性和操纵稳定性综合评价体系建立第70-75页
     ·性能评价指标的分类第70-71页
     ·路面振动控制的舒适性指标第71-73页
     ·路面振动控制的稳定性指标第73页
     ·转弯侧倾控制的操纵稳定性指标第73-74页
     ·悬架系统的节能控制指标第74-75页
   ·本章小结第75-76页
第4章 1/4 车辆悬架的遗传粒子群 LQG 控制方法第76-96页
   ·车辆悬架遗传粒子群 LQG 控制原理第76-77页
   ·1/4 车辆悬架 LQG 控制器设计第77-80页
     ·LQG 控制基本理论第77-78页
     ·悬架 LQG 控制器第78-80页
   ·性能指标权重系数的遗传粒子群优化第80-85页
     ·权重系数优化数学模型第80-81页
     ·遗传粒子群优化算法第81-85页
   ·控制算法仿真验证第85-94页
     ·仿真参数选择第85-86页
     ·仿真结果与分析第86-94页
   ·本章小结第94-96页
第5章 电控空气悬架整车平顺性和操纵稳定性协调控制研究第96-118页
   ·整车平顺性和操纵稳定性协调控制原理第96-97页
   ·整车性能最优控制器第97-101页
     ·整车悬架最优控制器第97-101页
     ·权重系数优化数学模型第101页
   ·转弯侧倾模糊控制器第101-104页
     ·模糊控制基本理论第101-103页
     ·转弯侧倾模糊控制器第103-104页
   ·悬架力分配器第104-106页
   ·控制算法仿真验证第106-115页
     ·随机路面转向盘角阶跃输入工况第106-111页
     ·随机路面转向盘单正弦输入工况第111-115页
   ·本章小结第115-118页
第6章 电控空气悬架实验系统设计及控制方法验证第118-144页
   ·实验系统设计方案第118-120页
     ·基于 Matlab/xPC Target 的快速原型技术第118-119页
     ·电控空气悬架系统硬件在环测试原理第119-120页
   ·实验台架主体第120-125页
     ·基础框架第120-121页
     ·液压执行系统第121-122页
     ·气动设备元件第122-123页
     ·实验测试系统第123-124页
     ·电磁阀控制系统第124-125页
   ·电控空气悬架实验及结果分析第125-142页
     ·空气弹簧特性实验及结果分析第125-131页
     ·减振器特性实验及结果分析第131-134页
     ·悬架控制硬件在环实验及结果分析第134-142页
   ·本章小结第142-144页
第7章 总结与展望第144-148页
   ·全文工作总结第144-147页
   ·未来工作展望第147-148页
参考文献第148-154页
作者简介及在读期间获得的科研成果第154-156页
致谢第156页

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