| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-27页 |
| ·课题背景 | 第18-19页 |
| ·发动机研究现状 | 第19-23页 |
| ·发动机控制研究进展 | 第19-21页 |
| ·发动机建模方法 | 第21-23页 |
| ·非线性控制与估计方法在控制系统中的应用 | 第23-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 预备知识 | 第27-33页 |
| ·Lyapunov稳定性简介 | 第27-28页 |
| ·Backstepping简介 | 第28-30页 |
| ·反馈线性化简介 | 第30-31页 |
| ·输入到状态稳定性 | 第31-32页 |
| ·Young's不等式(Young's inequality) | 第32-33页 |
| 第3章 面向控制器设计的汽油发动机模型 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·机理/map混合描述的汽油机模型 | 第33-37页 |
| ·汽油机进气系统模型 | 第33-36页 |
| ·汽油机油路模型简介 | 第36-37页 |
| ·发动机转速模型 | 第37页 |
| ·汽油机模型参数获取及模型验证 | 第37-43页 |
| ·map获取 | 第37-39页 |
| ·汽油机模型参数获取及验证 | 第39-43页 |
| ·电子节气门模型搭建及验证 | 第43-48页 |
| ·电子节气门模型推导 | 第43-45页 |
| ·电子节气门模型验证 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 汽油机气路控制系统设计 | 第50-76页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于逆动力学的汽油机气路控制系统 | 第50-59页 |
| ·气路控制系统设计 | 第50-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-59页 |
| ·汽油机双闭环气路控制系统设计 | 第59-69页 |
| ·闭环气路控制系统设计 | 第59-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-69页 |
| ·试验结果 | 第69-75页 |
| ·控制器快速原型试验 | 第69-72页 |
| ·HiL试验 | 第72-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第5章 基于观测器的输出反馈电子节气门控制 | 第76-94页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·电子节气门控制系统设计 | 第77-82页 |
| ·电子节气门状态空间模型 | 第77页 |
| ·降阶观测器设计 | 第77-78页 |
| ·非线性状态反馈控制器设计 | 第78-79页 |
| ·闭环系统的ISS分析 | 第79-81页 |
| ·控制器的积分项修正 | 第81-82页 |
| ·仿真及试验结果 | 第82-92页 |
| ·仿真结果 | 第82-86页 |
| ·控制器快速原型试验 | 第86-89页 |
| ·HiL试验 | 第89-92页 |
| ·本章小节 | 第92-94页 |
| 第6章 基于Backstepping方法的发动机怠速控制 | 第94-103页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·非线性的怠速控制器设计 | 第95-98页 |
| ·汽油发动机状态空间模型 | 第95页 |
| ·基于Backstepping的非线性控制器设计 | 第95-96页 |
| ·闭环系统的ISS分析 | 第96-98页 |
| ·仿真分析 | 第98-102页 |
| ·基于机理/map混合模型的仿真 | 第98-101页 |
| ·基于enDYNA模型的仿真 | 第101-102页 |
| ·本章小节 | 第102-103页 |
| 第7章 基于反馈线性化的发动机扭矩估计 | 第103-119页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·基于反馈线性化的发动机扭矩估计 | 第104-108页 |
| ·发动机有效扭矩估计方法 | 第104-106页 |
| ·鲁棒稳定性分析及控制器参数选取 | 第106-108页 |
| ·仿真结果与分析 | 第108-118页 |
| ·基于机理/map混合模型的仿真 | 第108页 |
| ·基于enDYNA模型的仿真 | 第108-118页 |
| ·本章小节 | 第118-119页 |
| 第8章 全文总结 | 第119-122页 |
| 附录A map数据 | 第122-125页 |
| A.1 发动机容积效率map三维数据 | 第122页 |
| A.2 进入气缸空气量map三维数据 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-136页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138页 |