传递对准误差补偿及精度评估方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·惯性导航及传递对准技术 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 常用传递对准匹配方法 | 第17-44页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第17-26页 |
| ·速度误差微分方程 | 第18-23页 |
| ·失准角微分方程 | 第23页 |
| ·惯性器件误差模型 | 第23-25页 |
| ·速度匹配的滤波模型 | 第25-26页 |
| ·速度加姿态传递对准 | 第26-34页 |
| ·主子惯导间的速度差微分方程 | 第27-30页 |
| ·相对姿态误差微分方程 | 第30-32页 |
| ·速度加姿态的滤波模型 | 第32-34页 |
| ·速度加角速度传递对准 | 第34-35页 |
| ·速度加角速度匹配的原理 | 第34-35页 |
| ·速度加角速度匹配的滤波模型 | 第35页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第35-40页 |
| ·连续系统离散化 | 第36-37页 |
| ·离散卡尔曼滤波方程 | 第37-40页 |
| ·常用匹配方法仿真 | 第40-43页 |
| ·仿真条件 | 第40页 |
| ·仿真结果 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 传递对准误差补偿 | 第44-74页 |
| ·杆臂效应误差补偿 | 第44-58页 |
| ·杆臂效应原理 | 第45-47页 |
| ·杆臂效应对传递对准的影响 | 第47-53页 |
| ·杆臂误差的滤波补偿法 | 第53-55页 |
| ·杆臂误差的计算补偿法 | 第55-58页 |
| ·挠曲变形误差补偿 | 第58-68页 |
| ·挠曲变形的动态模型 | 第59-60页 |
| ·挠曲变形对传递对准的影响 | 第60-62页 |
| ·挠曲变形的补偿方法 | 第62-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-68页 |
| ·传输延迟补偿 | 第68-73页 |
| ·传递对准滤波器的状态方程 | 第68页 |
| ·传递对准滤波器的观测方程 | 第68-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 传递对准的精度评估 | 第74-86页 |
| ·最优平滑估计算法 | 第75-77页 |
| ·固定点平滑 | 第75-76页 |
| ·固定区域平滑 | 第76-77页 |
| ·传递对准精度评估的方案设计 | 第77-81页 |
| ·精度评估量测量和基准系统的选取 | 第77-78页 |
| ·传递对准精度评估的状态空间模型 | 第78-81页 |
| ·仿真及结果分析 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 传递对准的半实物仿真试验 | 第86-94页 |
| ·试验方法 | 第87-88页 |
| ·三轴转台摇摆试验结果及分析 | 第88-93页 |
| ·试验条件 | 第88-89页 |
| ·试验结果 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
