基于DSP的直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·交流电动机调速技术的发展 | 第13-15页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第13页 |
| ·微处理器发展概况 | 第13-14页 |
| ·交流电机的调速策略 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制技术的提出、发展与特点 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制技术的提出 | 第15页 |
| ·直接转矩控制技术的发展 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第16页 |
| ·本课题完成的主要任务 | 第16-17页 |
| 2 直接转矩控制的基本原理与建模 | 第17-41页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第17-21页 |
| ·Clarke 变换 | 第17-20页 |
| ·矢量旋转变换 | 第20-21页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第21-25页 |
| ·异步电动机在静止三相坐标系统下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·异步电动机在静止两相坐标系统下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·异步电机在正交两相公共坐标系统下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·定子磁场定向控制原理 | 第25-27页 |
| ·逆变器模型和空间电压矢量 | 第27-30页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及电磁转矩的作用 | 第30-33页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用 | 第31-32页 |
| ·空间电压矢量对电动机转矩的作用 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第33-40页 |
| ·磁链、转矩的滞回控制 | 第34-37页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第37-39页 |
| ·定子磁链和电磁转矩的观测 | 第39页 |
| ·磁链与转矩给定值的计算 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 3 直接转矩控制系统MATLAB 仿真 | 第41-46页 |
| ·系统仿真模块的建立 | 第41-42页 |
| ·CLARKE 变换仿真模型 | 第42-43页 |
| ·转速PI 调节器仿真模型 | 第43页 |
| ·定子磁链及电磁转矩计算仿真模型 | 第43-44页 |
| ·滞环比较环节的仿真模型 | 第44-45页 |
| ·空间磁链位置判断仿真模型 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 直接转矩控制系统的硬件设计 | 第46-56页 |
| ·系统的硬件设计 | 第46-47页 |
| ·DSP 控制电路的介绍 | 第47-49页 |
| ·TMS320LF2407A 的性能特点 | 第47页 |
| ·DSP 控制板介绍 | 第47-49页 |
| ·功率板电路设计 | 第49-55页 |
| ·整流滤波电路设计 | 第49-50页 |
| ·IPM 的设计及驱动 | 第50-51页 |
| ·电流检测电路 | 第51-53页 |
| ·电压检测与保护电路 | 第53-55页 |
| ·转速测量电路 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 直接转矩控制系统的DSP 软件设计 | 第56-63页 |
| ·TMS320LF2407A 中的数据运算格式 | 第56-62页 |
| ·PWMSYNC 中断服务子程序 | 第59页 |
| ·电压信号采集模块 | 第59-60页 |
| ·磁链区间判断模块 | 第60页 |
| ·定子磁链计算模块 | 第60-61页 |
| ·故障中断处理子程序 | 第61-62页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 6 实验仿真结果与分析 | 第63-67页 |
| ·负载恒定启动 | 第63-64页 |
| ·给定转速下负载突变情况 | 第64-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 附录A：测量及保护电路 | 第71-72页 |
| 附录B：DSP 控制板电路 | 第72-73页 |
| 附录C: 直接转矩控制系统实验平台 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |
