一种船载自稳定天线的建模与仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·相关领域的研究进展 | 第7-12页 |
| ·多体系统动力学的发展 | 第7-9页 |
| ·虚拟样机技术软件的研究和应用现状 | 第9-10页 |
| ·传统稳定平台的研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 多体系统动力学及相关软件 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·多体系统动力学研究方法与求解过程 | 第15-18页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第16-18页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS 的介绍 | 第18-23页 |
| ·ADAMS 软件的概述 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 中的动力学方程及其求解 | 第19-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 典型案例的仿真验证 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·四杆机构的仿真验证 | 第25-32页 |
| ·理论求解 | 第25-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-30页 |
| ·数据验证 | 第30-32页 |
| ·离散三自由度系统的仿真验证 | 第32-35页 |
| ·理论求解 | 第32-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-35页 |
| ·数据验证 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 机构建模技术的研究 | 第37-59页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·在ADAMS 内部建立模型的方法 | 第37-48页 |
| ·基本的交互式建模介绍 | 第37-38页 |
| ·利用初始条件求解建立模型 | 第38-43页 |
| ·利用宏命令建立模型 | 第43-48页 |
| ·CAD 文件导入建立模型 | 第48-58页 |
| ·中性文件的导入 | 第49-54页 |
| ·通过数据接口的导入 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 船载直杆天线的动力学仿真分析 | 第59-79页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·天线的技术要求与模型的建立 | 第59-65页 |
| ·工作环境和技术要求 | 第59-60页 |
| ·天线模型的建立 | 第60-63页 |
| ·天线模型的检验 | 第63-65页 |
| ·天线稳定度的仿真分析 | 第65-70页 |
| ·船体倾斜状态下的天线稳定度分析 | 第65页 |
| ·船体摇摆运动时的天线稳定度分析 | 第65-67页 |
| ·船体振动状态下的天线稳定度分析 | 第67-70页 |
| ·改进结构的仿真分析 | 第70-77页 |
| ·结构改进形式及参数的选取 | 第70-73页 |
| ·船体振动对天线稳定度的影响 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 研究成果 | 第86-87页 |
