| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内的研究状况 | 第8-9页 |
| ·国外的研究状况 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 操纵稳定性的评价体系及 ADAMS 软件的基础 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第13-19页 |
| ·开环评价和闭环评价 | 第13-18页 |
| ·客观评价方法和主观评价方法 | 第18-19页 |
| ·几种常用的试验评价方法 | 第19页 |
| ·ADAMS 软件基础 | 第19-21页 |
| ·ADAMS 的参数化建模 | 第20页 |
| ·ADAMS 参数化和优化分析 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 汽车前悬架建模和参数优化 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·汽车悬架的基础知识 | 第23-24页 |
| ·前悬架建模 | 第24-27页 |
| ·前悬架的构件和设计点的创建 | 第24-26页 |
| ·前悬架模型约束副的添加 | 第26页 |
| ·前悬架模型结构的检查调试 | 第26-27页 |
| ·前悬架模型的仿真 | 第27-28页 |
| ·前悬架模型仿真结果处理 | 第28-35页 |
| ·前轮定位参数的测量 | 第28-32页 |
| ·车轮接地点侧向滑移量的测量 | 第32-33页 |
| ·对前悬架进行优化 | 第33-34页 |
| ·创建可视化的用户界面 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 整车模型的建立和操纵稳定性的评价 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·整车模型的建立 | 第37-42页 |
| ·整车模型的简化 | 第37-38页 |
| ·整车模型的创建 | 第38-42页 |
| ·方向盘阶跃输入下的仿真 | 第42-45页 |
| ·稳态响应仿真 | 第42-45页 |
| ·瞬态响应仿真结果 | 第45页 |
| ·汽车结构对操纵稳定性的影响 | 第45-52页 |
| ·汽车质心位置的影响 | 第45-48页 |
| ·悬架刚度对汽车操纵稳定性的影响 | 第48-49页 |
| ·汽车载荷对操纵稳定性的影响 | 第49-51页 |
| ·轮胎侧偏刚度对操纵稳定性的影响 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |