基于LMI的半主动悬架多目标输出反馈控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第10-13页 |
| ·悬架控制的特点 | 第13-14页 |
| ·悬架控制策略研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 基于 LMI 方法的多目标控制基础知识 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第19-20页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第20页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第20-21页 |
| ·系统性能分析 | 第21-24页 |
| ·系统增益指标 | 第21-22页 |
| ·H_2 性能 | 第22-23页 |
| ·H_∞性能 | 第23-24页 |
| ·输出反馈H_2/H_∞控制 | 第24-30页 |
| ·H_∞控制 | 第24-26页 |
| ·H_2 控制 | 第26页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第26-27页 |
| ·H_2/H_∞多目标输出反馈控制 | 第27-30页 |
| 3 车辆悬架系统概述 | 第30-44页 |
| ·悬架的力学模型 | 第30-35页 |
| ·二自由度四分之一模型及参数 | 第30-31页 |
| ·七自由度整车模型及参数 | 第31-35页 |
| ·路面输入模型 | 第35-37页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第35-36页 |
| ·空间频谱与时间频谱函数的转化 | 第36-37页 |
| ·悬架的性能指标 | 第37-38页 |
| ·悬架的性能评价方法 | 第38-40页 |
| ·频率特性评价法 | 第38-39页 |
| ·均方根值评价法 | 第39-40页 |
| ·悬架的固有特性 | 第40-44页 |
| ·不变性方程和不变点 | 第40-42页 |
| ·性能指标间的制约关系 | 第42-44页 |
| 4 二自由度四分之一车体模型多目标控制 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·控制器设计 | 第44-50页 |
| ·性能指标的选取 | 第44-45页 |
| ·多目标输出反馈控制系统模型 | 第45页 |
| ·控制器设计 | 第45-50页 |
| ·仿真及结果分析 | 第50-53页 |
| ·时域分析 | 第50-52页 |
| ·频域分析 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 5 七自由度整车模型主动悬架多目标输出反馈控制 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于整车模型的集中控制器设计 | 第54-61页 |
| ·性能指标的选取 | 第54页 |
| ·多目标输出反馈控制系统模型 | 第54-55页 |
| ·集中控制器设计 | 第55-59页 |
| ·集中控制器控制系统的闭环传递特性 | 第59-61页 |
| ·基于四分之一车体模型的分布控制器设计 | 第61-67页 |
| ·前左控制器设计 | 第62-63页 |
| ·后左控制器设计 | 第63-64页 |
| ·分布控制系统的闭环传递特性 | 第64-67页 |
| ·仿真及结果分析 | 第67-74页 |
| ·时域分析 | 第67-73页 |
| ·频域分析 | 第73-74页 |
| ·两种控制方法可行性比较 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 七自由度整车模型半主动悬架多目标控制 | 第76-92页 |
| ·仿真与结果分析 | 第76-81页 |
| ·时域分析 | 第76-80页 |
| ·频域分析 | 第80-81页 |
| ·半主动悬架控制系统鲁棒性分析 | 第81-88页 |
| ·半主动悬架控制系统的路面适应性 | 第81-83页 |
| ·车速对半主动悬架控制系统的影响 | 第83-84页 |
| ·悬挂质量变化对半主动悬架控制系统的影响 | 第84-86页 |
| ·轮胎刚度变化对半主动悬架控制系统的影响 | 第86-88页 |
| ·半主动悬架控制系统可行性分析 | 第88-90页 |
| ·控制力需求分析 | 第88-90页 |
| ·半主动悬架系统可靠性分析 | 第90页 |
| ·硬件实现可行性分析 | 第90页 |
| ·本章小节 | 第90-92页 |
| 7 结论与建议 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92-93页 |
| ·建议 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 附录 | 第100页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第100页 |
