| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·减速器的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·少齿差行星齿轮传动技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·谐波减速器的研究状况 | 第13-15页 |
| ·摆线针轮（RV）减速器 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 滤波减速器的创新设计 | 第19-31页 |
| ·滤波减速器的提出 | 第19-20页 |
| ·新型滤波减速器的设计 | 第20-22页 |
| ·小模数滤波减速器 | 第20-21页 |
| ·新型滤波减速器 | 第21-22页 |
| ·新型滤波减速器的结构设计 | 第22-28页 |
| ·齿数分配 | 第22-23页 |
| ·齿轮参数 | 第23-24页 |
| ·新型滤波减速器结构创新 | 第24-28页 |
| ·材料的选择 | 第28页 |
| ·齿轮强度校核 | 第28-29页 |
| ·转速转距的计算 | 第28页 |
| ·齿轮材料参数 | 第28-29页 |
| ·齿型齿型系数 | 第29页 |
| ·计算齿根弯曲应力 | 第29页 |
| ·滤波减速器的特点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 滤波减速器的理论分析 | 第31-43页 |
| ·渐开线少齿差内啮合副的啮合基本定律 | 第31-32页 |
| ·少齿差内啮合副干涉及及避免 | 第32-35页 |
| ·不发生渐开线齿廓干涉 | 第32-33页 |
| ·一齿轮齿顶圆不得与另一齿轮的齿根圆相碰 | 第33页 |
| ·不发生过渡曲线干涉 | 第33-35页 |
| ·滤波减速器的啮合效率分析 | 第35-38页 |
| ·一对内啮合副的啮合效率 | 第35-37页 |
| ·总啮合效率 | 第37-38页 |
| ·滤波减速器总效率 | 第38页 |
| ·滤波减速器的载荷计算 | 第38-42页 |
| ·滤波减速器零部件的载荷计算 | 第38-40页 |
| ·滤波减速器滚柱的载荷计算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 新型滤波减速器的虚拟样机建模及动力学仿真 | 第43-55页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·滤波减速器的实体造型及虚拟装配 | 第43-46页 |
| ·滤波减速器零部件实体建模 | 第43-45页 |
| ·滤波减速器的虚拟装配 | 第45-46页 |
| ·基于ADAMS 的滤波减速器动力学仿真 | 第46-54页 |
| ·滤波减速器虚拟样机制作 | 第46-48页 |
| ·滤波减速器的机构仿真结果分析 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于 ANSYS 的新型滤波减速器静力有限元分析 | 第55-71页 |
| ·前言 | 第55-56页 |
| ·滤波减速器的偏心轴滚柱传动部件的有限元分析 | 第56-60页 |
| ·偏心轴滚柱传动部件的计算模型 | 第56-57页 |
| ·偏心轴滚柱传动部件的静力有限元分析结果 | 第57-60页 |
| ·滤波减速器齿轮传动部件的有限元分析 | 第60-64页 |
| ·齿轮传动部件的计算模型 | 第60-61页 |
| ·齿轮传动结构的有限元静力分析结果 | 第61-64页 |
| ·滤波减速器的模态分析 | 第64-70页 |
| ·固有特性的求解 | 第64页 |
| ·动力学模型 | 第64-65页 |
| ·数值模态计算结果 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 新型滤波减速器的实验研究 | 第71-89页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·实验系统组成 | 第71-76页 |
| ·测试系统原理 | 第71-72页 |
| ·测试系统组成 | 第72-76页 |
| ·滤波减速器的实验 | 第76-87页 |
| ·滤波减速器的重量实验 | 第76-77页 |
| ·滤波减速器的空载跑合 | 第77页 |
| ·滤波减速器的空载功率损失实验 | 第77-78页 |
| ·滤波减速器的传动精度实验 | 第78-79页 |
| ·滤波减速器的刚度回差实验 | 第79-85页 |
| ·滤波减速器的传动效率和传递扭矩实验 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 7 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·主要结论 | 第89-90页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 | 第97-98页 |
| 附图 | 第98-100页 |