基于CAN总线的桥梁结构健康监测系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景及发展状况 | 第12-13页 |
| ·目前存在的问题和解决问题的方法 | 第13页 |
| ·本论文的技术路线 | 第13-14页 |
| ·本论文的内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 桥梁结构健康监测系统 | 第16-22页 |
| ·CAN构成的桥梁结构健康监测系统 | 第16-17页 |
| ·传感器的优化布设 | 第17-18页 |
| ·结构异常诊断 | 第18-20页 |
| ·健康监测系统的软件集成 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 CAN总线构成的数据采集与传输子系统 | 第22-38页 |
| ·CAN总线概述 | 第22页 |
| ·CAN总线的优越性 | 第22-23页 |
| ·CAN总线接口板卡的研制 | 第23-31页 |
| ·信号调制输入插卡 | 第23-25页 |
| ·CAN节点 | 第25-27页 |
| ·CAN适配卡 | 第27-31页 |
| ·CAN总线通信测试 | 第31-35页 |
| ·CANOpen协议 | 第31-32页 |
| ·CAN应用层协议设计 | 第32-33页 |
| ·CAN通信的软件实现 | 第33-34页 |
| ·CANopen协议下 CAN通信测试结果 | 第34-35页 |
| ·CAN总线的故障调试 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 卡尔曼滤波在桥梁健康监测系统中的应用 | 第38-51页 |
| ·多传感器数据融合 | 第38-42页 |
| ·融合过程 | 第38-39页 |
| ·融合模型 | 第39-41页 |
| ·融合算法 | 第41-42页 |
| ·多传感器分布式卡尔曼滤波融合算法 | 第42-46页 |
| ·系统描述 | 第42-43页 |
| ·分布式 Kalman滤波算法 | 第43-46页 |
| ·分布式卡尔曼滤波融合算法应用 | 第46-50页 |
| ·振弦式应变传感器 | 第46-47页 |
| ·振弦式应变传感器的噪声分析 | 第47页 |
| ·测量原理 | 第47-48页 |
| ·仿真结果比较 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 数据采集与传输子系统的软件集成 | 第51-54页 |
| ·LabVIEW与 C++的数据传递 | 第51-52页 |
| ·集成实现 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 附录 B C-51语言编写的一节点控制程序清单 | 第62-66页 |
