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车牌半成品自动化生产线反光膜放卷张力控制

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章: 绪论第10-17页
   ·本课题的研究背景及意义第10-11页
   ·国内外车牌生产线的历史、现状及发展方向第11-12页
   ·张力控制在开卷过程中的作用第12页
   ·张力形成原因分析第12-14页
   ·张力控制的分类第14-15页
   ·本课题的主要研究内容第15-16页
   ·论文结构第16-17页
第二章: 生产线介绍及贴膜环节的建模第17-32页
   ·生产线的工艺流程第17-18页
   ·生产线的工艺要求及具体技术指标第18-20页
   ·系统中主要控制任务第20页
   ·系统总体方案第20-22页
   ·反光膜卷张力控制系统概述第22-25页
     ·张力控制系统结构简述第22页
     ·张力控制方案第22-25页
   ·系统数学模型建立第25-32页
     ·交流伺服电机模型第25-26页
     ·减速器模型第26-27页
     ·传动模型第27-28页
     ·张力模型第28-29页
     ·料卷实时卷径模型第29-30页
     ·压力传感器模型第30页
     ·转动惯量模型第30-31页
     ·系统模型第31-32页
第三章: 张力控制系统控制器设计第32-44页
   ·内模控制第32-37页
     ·内模控制设计第33-35页
     ·基于内模控制的PID控制器参数整定第35-37页
   ·系统仿真第37-44页
     ·仿真工具介绍第37-38页
     ·仿真结果第38-44页
第四章 基于PROFIBUS-DP网络通信系统及控制系统软件开发简介第44-55页
   ·PROFIBUS现场总线第44页
   ·PROFIBUS的组成第44-46页
   ·PROFIBUS的总线存取方式第46-47页
   ·PROFIBUS-DP第47-49页
   ·生产线PROFIBUS-DP网络控制系统的结构第49-50页
   ·PLC控制系统编程第50-55页
     ·S7-300 PLC主站程序设计第50-51页
     ·主站控制程序流程图第51-52页
     ·S7-200 PLC从站程序设计第52-53页
     ·从站控制程序流程图第53-55页
结论第55-56页
 1. 主要工作总结第55页
 2. 有待进一步完成的问题第55-56页
攻读学位期间发表的论文第56-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-61页

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