钢球表面缺陷检测仪的嵌入式控制系统
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·钢球检测的研究现状 | 第11-12页 |
| ·DSP 在工业检测中的应用 | 第12-17页 |
| ·工业视觉检测概述 | 第12-14页 |
| ·DSP 芯片的特点 | 第14-15页 |
| ·DSP 的实际应用 | 第15-17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 钢球表面缺陷检测系统总体方案设计 | 第19-27页 |
| ·系统总体设计 | 第19页 |
| ·检测系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·检测机构本体简介 | 第20-23页 |
| ·主要元器件的选择 | 第23-26页 |
| ·CCD 摄像机的选择 | 第23-24页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第24-25页 |
| ·其他外围芯片的选择 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 检测控制系统硬件电路设计 | 第27-41页 |
| ·控制系统整体方案 | 第27-28页 |
| ·控制系统电路板设计 | 第28-36页 |
| ·电源电路设计 | 第28-29页 |
| ·与上位机的接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·JTAG 测试接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·时钟电路和复位电路设计 | 第31-33页 |
| ·外扩存储器电路设计 | 第33-34页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第34-36页 |
| ·电机驱动器的研制 | 第36-39页 |
| ·步进电机的驱动器 | 第36-38页 |
| ·直流电机的驱动器 | 第38-39页 |
| ·电路板抗干扰设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 嵌入式系统的移植 | 第41-56页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第41-42页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第42-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的内核结构 | 第44-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核运行机制 | 第45-47页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ在DSP 上的移植 | 第47-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植条件 | 第47页 |
| ·移植的主要工作 | 第47-49页 |
| ·INCLUDE.H 文件 | 第49页 |
| ·OS_CPU.H 文件 | 第49-51页 |
| ·OS_CPU_A.ASM 文件 | 第51-53页 |
| ·OS_CPU_C.C 文件 | 第53-54页 |
| ·移植代码的编译与调试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 检测控制系统应用程序的编制 | 第56-64页 |
| ·与工控机的通信程序设计 | 第56-58页 |
| ·液晶显示的程序设计 | 第58-59页 |
| ·按键触发的程序设计 | 第59-61页 |
| ·电机控制PWM 波生成的程序设计 | 第61-62页 |
| ·嵌入式控制系统的启动与运行 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
