| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 绪论 | 第8-21页 |
| 第1章 带不同局部动态模型时变系统最优kalman融合器 | 第21-104页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多传感器时变系统局部最优Kalman估值器及协方差计算 | 第21-40页 |
| ·多传感器时变系统局部最优Kalman预报器 | 第22-29页 |
| ·多传感器时变系统局部最优Kalman滤波器 | 第29-32页 |
| ·多传感器时变系统局部最优Kalman平滑器 | 第32-40页 |
| ·特殊情况下的多传感器时变系统局部最优Kalman估值器及协方差计算 | 第40-44页 |
| ·最优加权融合Kalman估值器 | 第44-46页 |
| ·仿真例子 | 第46-103页 |
| ·仿真例子1 | 第46-68页 |
| ·仿真例子2 | 第68-75页 |
| ·仿真例子3 | 第75-82页 |
| ·仿真例子4 | 第82-89页 |
| ·仿真例子5 | 第89-95页 |
| ·仿真例子6 | 第95-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第2章 带不同局部模型定常系统稳态Kalman融合器 | 第104-158页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·多传感器定常系统局部稳态Kalman估值器及协方差计算 | 第104-111页 |
| ·多传感器定常系统局部稳态Kalman预报器 | 第105-107页 |
| ·多传感器定常系统局部稳态Kalman滤波器 | 第107-108页 |
| ·多传感器定常系统局部稳态Kalman平滑器 | 第108-111页 |
| ·特殊情况下的多传感器定常系统局部稳态Kalman估值器及协方差计算 | 第111-114页 |
| ·多传感器定常系统局部稳态Wiener估值器 | 第114-118页 |
| ·稳态最优加权Kalman估值器 | 第118-119页 |
| ·仿真例子 | 第119-157页 |
| ·仿真例子1 | 第119-141页 |
| ·仿真例子2 | 第141-146页 |
| ·仿真例子3 | 第146-152页 |
| ·仿真例子4 | 第152-157页 |
| ·本章小结 | 第157-158页 |
| 第3章 带白色和有色观测噪声时变ARMA信号信息融合估值器 | 第158-222页 |
| ·引言 | 第158页 |
| ·信息融合最优信号估值器 | 第158-162页 |
| ·信息融合稳态最优Wiener信号估值器 | 第162-165页 |
| ·仿真例子 | 第165-221页 |
| ·仿真例子1 | 第165-176页 |
| ·仿真例子2 | 第176-185页 |
| ·仿真例子3 | 第185-194页 |
| ·仿真例子4 | 第194-203页 |
| ·仿真例子5 | 第203-212页 |
| ·仿真例子6 | 第212-221页 |
| ·本章小结 | 第221-222页 |
| 第4章 应用于时变ARKIA信号反卷积估值器 | 第222-264页 |
| ·引言 | 第222页 |
| ·信息融合最优反卷积估值器 | 第222-226页 |
| ·仿真例子 | 第226-263页 |
| ·仿真例子1 | 第226-236页 |
| ·仿真例子2 | 第236-245页 |
| ·仿真例子3 | 第245-254页 |
| ·仿真例子4 | 第254-263页 |
| ·本章小结 | 第263-264页 |
| 结论 | 第264-265页 |
| 参考文献 | 第265-270页 |
| 致谢 | 第270-271页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第271-272页 |
