低速磁浮列车运行控制系统关键技术研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·国内列车运行控制系统研究概况 | 第9-10页 |
| ·德国磁浮列车运行控制系统 | 第10-12页 |
| ·德国磁浮列车测速定位系统 | 第12-13页 |
| ·日本磁浮列车运行控制系统 | 第13-15页 |
| ·日本磁浮列车测速定位系统 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容和总体结构 | 第16-18页 |
| 第二章 磁浮列车测速定位的实验研究 | 第18-38页 |
| ·基于交叉感应回线的磁浮列车测速定位系统 | 第18-33页 |
| ·设计原理 | 第18-19页 |
| ·交叉感应回线系统电磁特性分析 | 第19-21页 |
| ·交叉感应回线系统仿真分析 | 第21-23页 |
| ·交叉感应回线具体电路实现 | 第23-31页 |
| ·试验结果 | 第31-33页 |
| ·基于数轨枕的列车测速定位系统自检功能实现 | 第33-36页 |
| ·数轨枕测速系统设计的基本原理 | 第33-34页 |
| ·数轨枕测速系统的自检功能设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 磁浮列车ATO半实物仿真平台的设计与实现 | 第38-56页 |
| ·ATO系统功能分析 | 第38-41页 |
| ·ATO系统的控制功能 | 第39-40页 |
| ·ATO系统的交互信息 | 第40-41页 |
| ·ATO仿真平台的主要功能 | 第41-42页 |
| ·ATO仿真平台主要模型的建立 | 第42-46页 |
| ·列车动力学模型 | 第42-43页 |
| ·线路参数模型 | 第43-46页 |
| ·ATO仿真平台的构成 | 第46-52页 |
| ·ATO半实物仿真平台的硬件构成 | 第47-50页 |
| ·ATO半实物仿真平台的软件组成 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于自抗扰控制的ATO算法研究 | 第56-68页 |
| ·列车传递函数模型 | 第56页 |
| ·经典PID控制算法的列车ATO控制器实现 | 第56-61页 |
| ·基于ITAE指标的PID参数整定方法 | 第57-59页 |
| ·基于零极点配置的PID参数整定方法 | 第59-60页 |
| ·PID控制算法的ATO速度—位置曲线的跟踪研究 | 第60-61页 |
| ·自抗扰控制算法的列车ATO控制器实现 | 第61-67页 |
| ·经典PID控制器的缺点 | 第61-62页 |
| ·自抗扰控制理论 | 第62-63页 |
| ·基于磁浮列车模型的自抗扰控制仿真 | 第63-66页 |
| ·自抗扰控制算法的ATO速度—位置曲线的跟踪研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
