| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·土木结构拟动力试验国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·地震模拟振动台的发展 | 第11页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 NetSlab平台下的拟动力试验研究 | 第14-23页 |
| ·土木结构拟动力试验 | 第14-15页 |
| ·拟动力试验的基本原理 | 第14页 |
| ·拟动力试验技术的发展 | 第14-15页 |
| ·网络化拟动力试验 | 第15-16页 |
| ·电液伺服系统 | 第16-18页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第16页 |
| ·MTS系统的组成和功能 | 第16-17页 |
| ·MTS系统的开发软件 | 第17-18页 |
| ·NetSlab网络协同试验平台 | 第18-21页 |
| ·NetSlab的由来 | 第18页 |
| ·NetSlab的数据模型 | 第18-19页 |
| ·NetSlab的执行 | 第19-21页 |
| ·NetSlab的组成 | 第21-22页 |
| ·单层结构体系远程协同试验平台NetSlab-SDOF | 第22-23页 |
| 第3章 拟动力试验网络化研究和实现 | 第23-43页 |
| ·NetSlab试验系统与本地试验系统的关系 | 第23页 |
| ·软件设计和实现 | 第23-39页 |
| ·软件涉及的关键技术说明 | 第23-28页 |
| ·软件的设计原理 | 第28-29页 |
| ·网络通讯协议 | 第29-31页 |
| ·MTS远程服务程序的实现 | 第31-36页 |
| ·远程控制控件的开发 | 第36-39页 |
| ·真实远程协同拟动力试验过程 | 第39-43页 |
| 第4章 网络协同拟动力试验误差分析和补偿 | 第43-52页 |
| ·误差产生的原因及分析 | 第43-45页 |
| ·网络拟动力试验中的误差原因分类 | 第43-44页 |
| ·网络延时误差分析 | 第44页 |
| ·误差补偿方法 | 第44-45页 |
| ·神经网络学习算法研究 | 第45-47页 |
| ·BP网络结构 | 第45-46页 |
| ·BP算法及步骤 | 第46-47页 |
| ·神经网络反馈补偿器的设计 | 第47-52页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·BP网络结构 | 第48页 |
| ·算法的程序实现 | 第48-50页 |
| ·试验测试结果和评价 | 第50-52页 |
| 第5章 电液伺服振动台控制方法的研究 | 第52-62页 |
| ·振动台系统简介 | 第52页 |
| ·控制系统存在的问题和解决方法 | 第52-53页 |
| ·基于迭代学习的控制方法研究 | 第53-57页 |
| ·迭代学习控制的发展概况和研究现状 | 第53-54页 |
| ·迭代学习基本原理和结构 | 第54-55页 |
| ·迭代学习控制的特点 | 第55页 |
| ·迭代学习控制算法 | 第55-56页 |
| ·算法的计算机实现 | 第56-57页 |
| ·电液伺服振动台控制方法 | 第57-58页 |
| ·控制策略 | 第57页 |
| ·硬件描述 | 第57-58页 |
| ·控制方法的实现 | 第58-59页 |
| ·控制仿真和试验研究 | 第59-62页 |
| 结论和展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第69页 |