斗轮堆取料机工作装置动态特性研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·斗轮堆取料机的发展概况 | 第7-10页 |
| ·斗轮挖掘机与斗轮堆取料机的发展 | 第7-8页 |
| ·斗轮堆取料机国内发展概况 | 第8-9页 |
| ·斗轮堆取料机的特点 | 第9页 |
| ·现代斗轮堆取料机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究的主要内容和意义 | 第10-12页 |
| ·主要内容 | 第10页 |
| ·斗轮堆取料机工作装置动力学仿真的意义 | 第10-11页 |
| ·斗轮堆取料机工作装置静力学和动态仿真的意义 | 第11-12页 |
| ·所采用的方法 | 第12-13页 |
| 第2章 工作装置的组成与模型的设计 | 第13-17页 |
| ·斗轮堆取料机的主要结构 | 第13-14页 |
| ·工作装置的组成 | 第14页 |
| ·工作装置的模型 | 第14-17页 |
| 第3章 工作装置的受力和运动分析 | 第17-26页 |
| ·工作方式的分类 | 第17-19页 |
| ·堆料作业工况 | 第17页 |
| ·取料作业工况 | 第17-19页 |
| ·工作装置受力分析 | 第19-21页 |
| ·切削形状 | 第19页 |
| ·斗轮受力的计算 | 第19-21页 |
| ·工作装置各主要运动速度的确定 | 第21-25页 |
| ·切割速度的确定 | 第21-22页 |
| ·斗臂架回摆运动速度的确定 | 第22-24页 |
| ·俯仰运动速度的确定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 工作装置在 ADAMS 中的动力学仿真 | 第26-40页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础 | 第26-31页 |
| ·ADAMS 的分析和计算方法 | 第26-31页 |
| ·工作装置虚拟样机模型的建立 | 第31-35页 |
| ·模型的导入 | 第31-32页 |
| ·施加约束和载荷 | 第32-34页 |
| ·施加载荷 | 第34-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| ·斗轮堆取料机零工位取料 | 第35-37页 |
| ·斗臂架俯仰运动 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 有限元静力学分析 | 第40-47页 |
| ·有限元静力学理论基础 | 第40-42页 |
| ·工作装置结构静力学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·计算结果及分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 有限元动力学分析 | 第47-63页 |
| ·模态分析 | 第47-58页 |
| ·模态分析的必要性 | 第47-48页 |
| ·多自由度振动系统方程的建立与求解 | 第48-51页 |
| ·工作装置在 ANSYS 环境下的模态分析 | 第51-58页 |
| ·谐响应分析 | 第58-62页 |
| ·动力响应特性 | 第58-59页 |
| ·激振力的确定 | 第59-60页 |
| ·在 ANSYS 中的谐响应分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·后续工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| ABSTRACT | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 导师及作者简介 | 第74页 |
