水下导航系统的地磁匹配算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容与方法 | 第11-13页 |
| 2 水下地磁导航系统理论基础 | 第13-18页 |
| ·地磁匹配导航的基本原理 | 第13页 |
| ·水下地磁导航定位的制约因素 | 第13-15页 |
| ·地磁图和地磁场模型的制约 | 第14页 |
| ·环境磁场的影响 | 第14页 |
| ·变化磁场的影响 | 第14-15页 |
| ·水下地磁异常的解决途径 | 第15-16页 |
| ·基于小波多尺度变换的地磁匹配 | 第15-16页 |
| ·基于SALM 的地磁异常定位 | 第16页 |
| ·水下地磁导航可行性分析 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 适合地磁匹配的地磁场模型的建立 | 第18-28页 |
| ·地球磁场模型 | 第18-19页 |
| ·建立地磁场模型的主要方法 | 第19-23页 |
| ·局部区域地磁场模型的建立 | 第23-24页 |
| ·地磁场模型的误差来源 | 第24-25页 |
| ·磁力仪误差 | 第24页 |
| ·定位误差 | 第24页 |
| ·地磁场模拟误差 | 第24-25页 |
| ·数据处理产生的误差 | 第25页 |
| ·地磁场模型研究的科学价值 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 水下导航地磁特征量选取的研究 | 第28-33页 |
| ·地磁特征量 | 第28-29页 |
| ·地磁特征量的选取 | 第29-31页 |
| ·地磁特征量的选取准则 | 第29-30页 |
| ·依据实测数据的地磁特征量的分析与选取 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 5 水下地磁导航匹配算法 | 第33-44页 |
| ·常用地磁匹配算法分析 | 第33-36页 |
| ·最小距离度量法 | 第34页 |
| ·相关度量法 | 第34-35页 |
| ·迭代最近点算法（ICP） | 第35-36页 |
| ·基于Hausdorff 距离的改进算法 | 第36-43页 |
| ·地磁场影响匹配定位的关键因素分析 | 第36-38页 |
| ·基于Hausdorff 距离的改进算法 | 第38-42页 |
| ·实验与仿真分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 半实物仿真与原型系统的设计与研制 | 第44-51页 |
| ·半实物仿真与原型系统的设计 | 第44-46页 |
| ·系统仿真建模 | 第46-48页 |
| ·半实物仿真与原型系统的实现 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 7 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表论文与参加的项目 | 第63-64页 |
| 附件 | 第64页 |
