| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第13-15页 |
| ·本课题的国内外发展现状 | 第15-18页 |
| ·超常规机动的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·空空导弹的国内外发展现状 | 第16页 |
| ·多机协同多目标攻击的国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·空对地攻击技术的国内外发展现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究中所涉及的关键技术 | 第18页 |
| ·本文研究内容概要 | 第18-20页 |
| 第二章 基于TLC 的新一代歼击机超机动飞行控制研究 | 第20-48页 |
| ·新一代歼击机超机动飞行的非线性数学模型 | 第20-23页 |
| ·新一代歼击机的操纵及舵面限幅 | 第23-24页 |
| ·基于时标分离的新一代歼击机超机动飞行的仿射非线性模型 | 第24-29页 |
| ·基于轨迹线性化控制的新一代歼击机超机动飞行控制系统设计 | 第29-35页 |
| ·轨迹线性化控制(TLC)方法的设计思想 | 第29-31页 |
| ·新一代歼击机超机动飞行的轨迹线性化控制律设计 | 第31-35页 |
| ·内外回路标称指令的计算 | 第31-32页 |
| ·外回路控制器设计 | 第32-33页 |
| ·内回路控制器设计 | 第33-35页 |
| ·闭环PD 谱设计 | 第35页 |
| ·典型超机动动作的仿真实现 | 第35-42页 |
| ·眼镜蛇机动仿真 | 第36-38页 |
| ·赫布斯特机动仿真 | 第38-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-42页 |
| ·新一代歼击机鲁棒轨迹线性化控制方法 | 第42-48页 |
| ·问题陈述 | 第42-43页 |
| ·鲁棒轨迹线性化控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| 第三章 空空导弹三维末制导律研究 | 第48-63页 |
| ·导弹导引律发展概述 | 第48页 |
| ·空空导弹动力学模型 | 第48-50页 |
| ·空空导弹三维制导模型 | 第50-53页 |
| ·空空导弹三维末制导律 | 第53-60页 |
| ·比例制导律 | 第53页 |
| ·滑模变结构制导律 | 第53-56页 |
| ·基于轨迹线性化控制的三维末制导律 | 第56-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| ·导弹三维脱靶量的估算 | 第60-63页 |
| 第四章 多机协同多目标攻击的空战决策算法 | 第63-95页 |
| ·动态目标信息的获取与目标运动参数的转换 | 第63-68页 |
| ·单机多目标攻击的决策算法 | 第68-81页 |
| ·单机多目标攻击逻辑决策模型 | 第69-70页 |
| ·空战目标威胁评估算法 | 第70-75页 |
| ·基于隶属度线性加权规划方法的单机多目标攻击排序 | 第75-78页 |
| ·目标火力分配 | 第78-79页 |
| ·单机多目标攻击逻辑的决策仿真 | 第79-81页 |
| ·多机协同多目标攻击的空战决策算法 | 第81-95页 |
| ·综合优势指数的构造 | 第81-83页 |
| ·大规模多机空战转化为小规模集团作战 | 第83-84页 |
| ·基于蚁群算法的协同多目标攻击空战决策 | 第84-88页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第84-86页 |
| ·协同多目标攻击空战决策模型 | 第86-87页 |
| ·协同多目标攻击空战决策的蚁群算法设计 | 第87-88页 |
| ·多机协同多目标攻击的空战决策仿真 | 第88-95页 |
| 第五章 现代空对地攻击技术研究 | 第95-109页 |
| ·现代空对地攻击系统概述 | 第95-97页 |
| ·空对地攻击作战任务 | 第95页 |
| ·对地攻击系统的构成 | 第95-97页 |
| ·单机对地面多个目标的攻击决策算法 | 第97-99页 |
| ·空地导弹攻击弹道仿真 | 第99-109页 |
| ·抛撒段 | 第99-100页 |
| ·下滑段 | 第100-101页 |
| ·转平段 | 第101-102页 |
| ·平飞段 | 第102-103页 |
| ·自导段 | 第103-107页 |
| ·导弹与地面目标的运动学关系模型 | 第103-104页 |
| ·落角约束 | 第104-105页 |
| ·导引律设计 | 第105-106页 |
| ·自导段弹道仿真 | 第106-107页 |
| ·全弹道仿真 | 第107-109页 |
| 第六章 对地攻击可视化仿真研究 | 第109-118页 |
| ·可视化仿真技术概述 | 第109-110页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第109-110页 |
| ·Vega 简介 | 第110页 |
| ·基于API 函数的视景仿真系统设计 | 第110-115页 |
| ·实体模型及地形的建立 | 第110-112页 |
| ·视景的管理与驱动 | 第112-114页 |
| ·攻击特效技术 | 第114-115页 |
| ·对地攻击可视化仿真的实现 | 第115-118页 |
| ·情景描述 | 第115页 |
| ·利用Creator 建立导弹和坦克的三维模型 | 第115-116页 |
| ·导弹攻击目标的三维视景效果 | 第116-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第118-119页 |
| ·不足之处与进一步研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第126-127页 |
| 附录一 | 第127-128页 |
| 附录二 | 第128页 |
