| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·先进复合材料及其发展状况 | 第10-11页 |
| ·先进复合材料 | 第10页 |
| ·先进复合材料的应用发展 | 第10-11页 |
| ·自动铺带技术简介 | 第11-16页 |
| ·自动铺带技术及发展史 | 第11-12页 |
| ·自动铺带机 | 第12-13页 |
| ·自动铺带软件技术 | 第13-14页 |
| ·自动铺带技术的应用 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究意义和内容 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 铺放轨迹规划和自然路径 | 第18-26页 |
| ·铺放轨迹规划 | 第18页 |
| ·自然路径 | 第18-19页 |
| ·现有自然路径设计方法 | 第19-22页 |
| ·基于近似反复计算的自然路径设计方法[21] | 第19-21页 |
| ·基于矩形面片化的自然路径设计方法 | 第21-22页 |
| ·基于三角面片化的自然路径设计方法 | 第22页 |
| ·一种基于测地坐标系的自然路径设计方法 | 第22-25页 |
| ·测地坐标系理论 | 第22-24页 |
| ·计算步骤 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 测地线求解数值方法研究 | 第26-37页 |
| ·测地线在轨迹规划以及自然路径中的应用 | 第26页 |
| ·测地线及其一般解法 | 第26-28页 |
| ·测地线定义 | 第26-27页 |
| ·测地线求解 | 第27-28页 |
| ·测地线初值问题解法步骤以及算例 | 第28-32页 |
| ·解常微分方程（组）初值问题常用的数值解法以及精度分析 | 第29-31页 |
| ·自适应变步长的龙格-库塔法 | 第31-32页 |
| ·两点之间的测地线问题 | 第32-36页 |
| ·两点之间的测地线问题常用的解法 | 第32-34页 |
| ·一种针对自动铺带特点的测地线边值解法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 程序编制与软件初步开发 | 第37-52页 |
| ·软件系统结构 | 第37-38页 |
| ·曲面取值模块 | 第38-43页 |
| ·曲面取值作用 | 第38页 |
| ·曲面取值模块的原理与实现 | 第38-43页 |
| ·初值模块 | 第43-46页 |
| ·边值模块 | 第46-49页 |
| ·自然路径模块 | 第49-50页 |
| ·结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第57页 |