无人机飞控与地检系统的综合设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外飞控系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 某无人机飞控系统设计研究 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·飞控系统总体设计 | 第18-31页 |
| ·飞控计算机 | 第18-30页 |
| ·执行机构 | 第30页 |
| ·传感器分系统 | 第30-31页 |
| ·飞控软件的设计 | 第31-33页 |
| ·飞控软件需求分析 | 第31页 |
| ·飞控软件的总体框架 | 第31-32页 |
| ·软件流程 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 地检系统硬件设计与实现 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·地面检测系统的组成与功能 | 第34-38页 |
| ·监控箱 | 第35-37页 |
| ·测试箱 | 第37-38页 |
| ·模拟信号发生器的设计与实现 | 第38-44页 |
| ·模拟信号发生器概述 | 第38-39页 |
| ·波形发生原理与设计 | 第39-41页 |
| ·程序设计与实现 | 第41-43页 |
| ·信号的验证 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 地面检测和遥控遥测系统软件的设计 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·串口通信协议研究 | 第45-48页 |
| ·串行通信接口的基本任务 | 第45-46页 |
| ·有关串行通信的物理标准 | 第46页 |
| ·串行通信协议 | 第46-48页 |
| ·地面检测系统软件的设计与实现 | 第48-56页 |
| ·地面检测系统软件需求分析 | 第48页 |
| ·数据帧设计 | 第48-49页 |
| ·地面检测系统软件的功能实现 | 第49-56页 |
| ·遥控遥测系统软件的设计与实现 | 第56-61页 |
| ·遥控遥测系统软件需求分析 | 第57页 |
| ·数据帧设计 | 第57-58页 |
| ·遥控遥测系统软件的功能实现 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 飞控系统的综合联调与排故 | 第62-87页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统调试环境 | 第62页 |
| ·系统调试原则与方法 | 第62-63页 |
| ·主要故障分析与解决方法 | 第63-86页 |
| ·感性负载对系统干扰 | 第63-67页 |
| ·A/D 模块调试 | 第67-70页 |
| ·舵回路振荡调试 | 第70-78页 |
| ·航向角和轮计数读取调试 | 第78-82页 |
| ·串口通信调试 | 第82-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的主要工作 | 第87页 |
| ·对后续研究的展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94页 |
