| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-33页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究的意义和背景情况 | 第13-14页 |
| ·理论依据 | 第14-21页 |
| ·最优控制与最优估计 | 第14-17页 |
| ·随机系统最优控制 | 第17-18页 |
| ·线性系统二次型性能指标的最优控制 | 第18-21页 |
| ·文献综述和研究现状 | 第21-31页 |
| ·时滞系统的最优控制 | 第21-24页 |
| ·非线性系统的最优控制 | 第24-28页 |
| ·最优扰动抑制与最优跟踪问题 | 第28-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 2. 含正弦扰动的离散时滞系统最优减振控制 | 第33-44页 |
| ·受正弦扰动离散时滞系统模型描述 | 第33-34页 |
| ·受正弦扰动离散时滞系统最优控制问题提出 | 第34-35页 |
| ·对时滞系统的无时滞转换 | 第35-36页 |
| ·对扰动模型的分析与控制 | 第36-37页 |
| ·对时滞部分的迭代求解过程 | 第37-38页 |
| ·主要结果 | 第38-40页 |
| ·仿真举例 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3. 离散时滞系统的最优扰动抑制 | 第44-72页 |
| ·问题描述 | 第44-47页 |
| ·前馈-反馈最优控制器的设计 | 第47-52页 |
| ·前馈-反馈最优控制器的近似算法 | 第52-53页 |
| ·举例与仿真 | 第53-65页 |
| ·无限时域的仿真结果 | 第53-59页 |
| ·有限时域的仿真结果 | 第59-65页 |
| ·带随机扰动的离散时滞系统的最优扰动抑制 | 第65-70页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·主要结果 | 第66-68页 |
| ·仿真举例 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 4. 受扰离散时滞系统的最优跟踪 | 第72-91页 |
| ·受扰离散时滞系统的有限时域最优跟踪问题 | 第72-81页 |
| ·问题描述 | 第72-74页 |
| ·最优跟踪控制器的设计 | 第74-78页 |
| ·仿真算例 | 第78-81页 |
| ·无限时域受扰离散时滞系统的最优跟踪问题 | 第81-90页 |
| ·问题描述 | 第81页 |
| ·主要结果 | 第81-83页 |
| ·最优输出跟踪控制律的物理可实现问题 | 第83-85页 |
| ·仿真算例 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 5. 离散非线性系统的最优跟踪 | 第91-105页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·原非线性系统TPBV 问题的转化 | 第92-98页 |
| ·非线性系统最优控制问题的近似最优过程 | 第98-102页 |
| ·仿真举例 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 6. 离散系统的最优无静差扰动抑制及其在海洋平台振动控制中的应用 | 第105-131页 |
| ·基于IMP 的离散系统最优无静差扰动抑制 | 第105-114页 |
| ·问题描述 | 第105-106页 |
| ·扰动补偿器的设计 | 第106-107页 |
| ·无静差最优控制律的设计 | 第107-110页 |
| ·仿真举例 | 第110-114页 |
| ·基于IMP 的最优振动控制和在海洋平台振动控制中的应用 | 第114-130页 |
| ·振动控制模型 | 第114-116页 |
| ·扰动补偿器的设计 | 第116-117页 |
| ·无静差线性二次型高斯最优控制（LQG ）控制器的设计.. | 第117-121页 |
| ·海洋平台-AMD 系统的数学模型 | 第121-123页 |
| ·波浪力的分析和简化模型 | 第123-125页 |
| ·仿真结果和分析 | 第125-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 7 结论与展望 | 第131-134页 |
| 附录 符号索引 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 作者博士期间发表和完成论文情况 | 第143-144页 |
| 作者博士期间发参加的科研课题情况 | 第144页 |
