汽车电子转向系统转向执行电机的控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第10-11页 |
| 第2章 汽车电子转向系统转向执行机构的硬件研究 | 第11-20页 |
| ·汽车电子转向系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·转向执行机构的硬件组成 | 第12-15页 |
| ·电机特性分析 | 第15-20页 |
| 第3章 转向执行电机驱动控制方式的选择 | 第20-29页 |
| ·电子开关器件的选择 | 第20-21页 |
| ·转向执行电机的调压驱动方式 | 第21-25页 |
| ·转向执行电机的驱动方案的选择 | 第25-29页 |
| 第4章 汽车电子转向系统转向执行电机控制策略 | 第29-49页 |
| ·汽车电子转向系统模型 | 第29-31页 |
| ·转向执行电机模型 | 第31-33页 |
| ·转向力矩的电压控制方法 | 第33-34页 |
| ·转向力矩的电流控制方法 | 第34-43页 |
| ·转向执行电机转矩控制的仿真分析 | 第43-49页 |
| 第5章 汽车电子转向系统的仿真分析 | 第49-57页 |
| ·实现汽车完全动力转向的关键问题 | 第49-50页 |
| ·车辆转向模型的建立 | 第50-51页 |
| ·汽车电子转向系统仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和科研工作 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |