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汽车电子转向系统转向执行电机的控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第8-11页
   ·问题的提出第8-9页
   ·研究现状第9-10页
   ·本文的研究内容及意义第10-11页
第2章 汽车电子转向系统转向执行机构的硬件研究第11-20页
   ·汽车电子转向系统工作原理第11-12页
   ·转向执行机构的硬件组成第12-15页
   ·电机特性分析第15-20页
第3章 转向执行电机驱动控制方式的选择第20-29页
   ·电子开关器件的选择第20-21页
   ·转向执行电机的调压驱动方式第21-25页
   ·转向执行电机的驱动方案的选择第25-29页
第4章 汽车电子转向系统转向执行电机控制策略第29-49页
   ·汽车电子转向系统模型第29-31页
   ·转向执行电机模型第31-33页
   ·转向力矩的电压控制方法第33-34页
   ·转向力矩的电流控制方法第34-43页
   ·转向执行电机转矩控制的仿真分析第43-49页
第5章 汽车电子转向系统的仿真分析第49-57页
   ·实现汽车完全动力转向的关键问题第49-50页
   ·车辆转向模型的建立第50-51页
   ·汽车电子转向系统仿真模型的建立第51-52页
   ·仿真分析第52-57页
结论与展望第57-59页
参考文献第59-62页
攻读硕士学位期间发表论文和科研工作第62-63页
致谢第63页

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