手术仿真中快速准确的冲突响应算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-16页 |
| 表格索引 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-20页 |
| ·背景与应用 | 第17-18页 |
| ·主要贡献 | 第18页 |
| ·章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 相关工作 | 第20-35页 |
| ·仿真系统架构 | 第20-22页 |
| ·仿真系统架构 | 第20-22页 |
| ·仿真系统原型 | 第22页 |
| ·冲突检测 | 第22-24页 |
| ·冲突检测概述 | 第22-23页 |
| ·空间划分 | 第23页 |
| ·包围盒 | 第23-24页 |
| ·其他方法 | 第24页 |
| ·冲突响应 | 第24-29页 |
| ·冲突响应概述 | 第24页 |
| ·基于惩罚力的方法 | 第24-26页 |
| ·基于接触面计算的方法 | 第26-27页 |
| ·基于分析的解决方案 | 第27-28页 |
| ·冲突响应算法的比较 | 第28页 |
| ·反馈力的生成 | 第28-29页 |
| ·可形变模型 | 第29-35页 |
| ·质点弹簧模型 | 第30-32页 |
| ·受限粒子系统 | 第32-33页 |
| ·有限元模型 | 第33页 |
| ·其他模型 | 第33页 |
| ·可形变模型的比较 | 第33-35页 |
| 第三章 混合型冲突响应算法 | 第35-49页 |
| ·算法概述 | 第35页 |
| ·预处理阶段:基于分析的前处理 | 第35-36页 |
| ·形变阶段:合理的形变 | 第36-43页 |
| ·基于惩罚力的方法 | 第36-40页 |
| ·加权平均值法 | 第36-39页 |
| ·原地返回法 | 第39-40页 |
| ·相对速度与参考信息 | 第40页 |
| ·基于接触面计算的方法 | 第40-42页 |
| ·基于插入弹簧的方法 | 第42页 |
| ·形变方式的比较 | 第42-43页 |
| ·反馈力阶段:连续的反馈力 | 第43-48页 |
| ·基于惩罚力的反馈力 | 第43-44页 |
| ·基于可形变模型的反馈力 | 第44页 |
| ·基于插入弹簧的反馈力 | 第44页 |
| ·反馈力算法比较 | 第44-45页 |
| ·反馈力的后处理 | 第45-48页 |
| ·缩放映射 | 第45-46页 |
| ·插值平滑 | 第46-48页 |
| ·算法组合 | 第48-49页 |
| 第四章 扩展型受限粒子系统 | 第49-53页 |
| ·扩展模型概述 | 第49页 |
| ·扩展约束 | 第49-52页 |
| ·相对位置约束 | 第49-50页 |
| ·原始位置约束 | 第50-51页 |
| ·固定位置约束 | 第51-52页 |
| ·约束的比较 | 第52-53页 |
| 第五章 系统与实验 | 第53-70页 |
| ·系统描述 | 第53-57页 |
| ·开发环境 | 第53页 |
| ·系统架构 | 第53页 |
| ·系统功能 | 第53-57页 |
| ·冲突响应算法 | 第57-67页 |
| ·实验设置 | 第57页 |
| ·形变实验 | 第57-58页 |
| ·形变算法时间复杂度 | 第58-60页 |
| ·反馈力实验 | 第60-67页 |
| ·三种反馈力生成算法 | 第60页 |
| ·缩放映射实验 | 第60-64页 |
| ·插值平滑实验 | 第64页 |
| ·定量分析 | 第64-67页 |
| ·反馈力算法时间复杂度 | 第67页 |
| ·扩展型受限粒子系统 | 第67-70页 |
| ·实验设置 | 第67-68页 |
| ·原始位置约束 | 第68页 |
| ·时间复杂度 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·本文工作总结 | 第70页 |
| ·未来工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间的研究成果与已发表的论文 | 第75-76页 |
| 索引 | 第76页 |
