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模糊控制与PID控制在涂层生产线上的应用

目录第1-7页
摘要第7-8页
ABSTRACT第8-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·工业过程控制概述第10-12页
     ·工业过程控制的特点第10-11页
     ·工业过程控制的发展第11-12页
   ·工业过程控制的常用算法第12-16页
     ·PID控制第12-13页
     ·自适应控制第13页
     ·神经网络控制第13-15页
     ·模糊控制第15页
     ·过程控制的发展方向—智能控制第15-16页
   ·模糊PID控制研究的意义和现状第16-19页
     ·模糊PID控制研究意义第16-17页
     ·模糊PID控制技术在国内外的发展现状第17-19页
       ·模糊控制技术在国外的现状和发展第17-18页
       ·模糊控制技术在国内的现状和发展第18-19页
   ·本课题研究的目的与意义第19页
   ·本课题研究的内容与实现的目标第19-20页
第2章 模糊控制基本理论第20-35页
   ·模糊控制的基本原理第20-21页
   ·模糊控制的系统模型第21-22页
   ·模糊控制器第22-23页
   ·模糊控制器结构第23-29页
     ·单变量模糊控制器第24页
     ·多变量模糊控制器第24-25页
     ·模糊控制器的设计第25-29页
   ·模糊控制的适用性第29页
   ·常规模糊控制器与PID控制器性能的仿真比较第29-31页
   ·模糊复合控制第31-35页
     ·模糊-PID复合控制第31-32页
     ·比例-模糊-PID复合控制第32-33页
     ·PID参数自整定的模糊控制第33-35页
第3章 PID及模糊控制算法研究第35-43页
   ·控制模型的建立第35页
   ·模糊-PID控制算法第35-39页
     ·模糊控制算法研究第35-38页
     ·PID调节规律的数字算法第38-39页
   ·常规PID控制参数的整定第39-43页
     ·理论计算整定法第40-41页
     ·工程整定法第41-43页
第4章 模糊PID控制器在涂层温度控制中的实现第43-65页
   ·化学气相沉积CVD涂层技术简介第43-44页
     ·CVD原理第43-44页
     ·CVD技术第44页
   ·CVD控制系统介绍第44-52页
     ·控制系统总体介绍第44页
     ·Rosemount RS3分散控制系统硬件配置及特点第44-52页
       ·RS3通讯总线(Peerway)第45-46页
       ·控制文件柜(Control File)第46-51页
       ·控制台(Console)第51页
       ·接口装置第51-52页
   ·涂层生产线温度控制器硬件第52-54页
   ·P-FUZZY-PID软件系统第54-56页
   ·模糊PID的实验仿真第56-65页
     ·PID控制算式的推导第56-58页
     ·PID参数自整定第58-61页
       ·过程特性的获取第58-60页
       ·参数的预整定第60-61页
     ·系统的实验仿真第61-64页
     ·实验总结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第70页

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