目录 | 第1-7页 |
摘要 | 第7-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
·工业过程控制概述 | 第10-12页 |
·工业过程控制的特点 | 第10-11页 |
·工业过程控制的发展 | 第11-12页 |
·工业过程控制的常用算法 | 第12-16页 |
·PID控制 | 第12-13页 |
·自适应控制 | 第13页 |
·神经网络控制 | 第13-15页 |
·模糊控制 | 第15页 |
·过程控制的发展方向—智能控制 | 第15-16页 |
·模糊PID控制研究的意义和现状 | 第16-19页 |
·模糊PID控制研究意义 | 第16-17页 |
·模糊PID控制技术在国内外的发展现状 | 第17-19页 |
·模糊控制技术在国外的现状和发展 | 第17-18页 |
·模糊控制技术在国内的现状和发展 | 第18-19页 |
·本课题研究的目的与意义 | 第19页 |
·本课题研究的内容与实现的目标 | 第19-20页 |
第2章 模糊控制基本理论 | 第20-35页 |
·模糊控制的基本原理 | 第20-21页 |
·模糊控制的系统模型 | 第21-22页 |
·模糊控制器 | 第22-23页 |
·模糊控制器结构 | 第23-29页 |
·单变量模糊控制器 | 第24页 |
·多变量模糊控制器 | 第24-25页 |
·模糊控制器的设计 | 第25-29页 |
·模糊控制的适用性 | 第29页 |
·常规模糊控制器与PID控制器性能的仿真比较 | 第29-31页 |
·模糊复合控制 | 第31-35页 |
·模糊-PID复合控制 | 第31-32页 |
·比例-模糊-PID复合控制 | 第32-33页 |
·PID参数自整定的模糊控制 | 第33-35页 |
第3章 PID及模糊控制算法研究 | 第35-43页 |
·控制模型的建立 | 第35页 |
·模糊-PID控制算法 | 第35-39页 |
·模糊控制算法研究 | 第35-38页 |
·PID调节规律的数字算法 | 第38-39页 |
·常规PID控制参数的整定 | 第39-43页 |
·理论计算整定法 | 第40-41页 |
·工程整定法 | 第41-43页 |
第4章 模糊PID控制器在涂层温度控制中的实现 | 第43-65页 |
·化学气相沉积CVD涂层技术简介 | 第43-44页 |
·CVD原理 | 第43-44页 |
·CVD技术 | 第44页 |
·CVD控制系统介绍 | 第44-52页 |
·控制系统总体介绍 | 第44页 |
·Rosemount RS3分散控制系统硬件配置及特点 | 第44-52页 |
·RS3通讯总线(Peerway) | 第45-46页 |
·控制文件柜(Control File) | 第46-51页 |
·控制台(Console) | 第51页 |
·接口装置 | 第51-52页 |
·涂层生产线温度控制器硬件 | 第52-54页 |
·P-FUZZY-PID软件系统 | 第54-56页 |
·模糊PID的实验仿真 | 第56-65页 |
·PID控制算式的推导 | 第56-58页 |
·PID参数自整定 | 第58-61页 |
·过程特性的获取 | 第58-60页 |
·参数的预整定 | 第60-61页 |
·系统的实验仿真 | 第61-64页 |
·实验总结 | 第64-65页 |
结论 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |