多体系统传递矩阵法研究及其在发射动力学中的应用
| 1 绪论 | 第1-18页 |
| ·多体系统动力学发展概况 | 第11-14页 |
| ·多体系统定义 | 第11-12页 |
| ·历史回顾 | 第12-13页 |
| ·多体系统软件 | 第13-14页 |
| ·多体系统传递矩阵法 | 第14-16页 |
| ·发射动力学研究进展 | 第16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 2 线性时不变多体系统传递矩阵法 | 第18-37页 |
| ·典型元件的传递矩阵 | 第18-26页 |
| ·弹簧 | 第18-19页 |
| ·集中质量 | 第19页 |
| ·刚体 | 第19-24页 |
| ·非均匀欧拉梁 | 第24-26页 |
| ·复杂系统振动特性的传递矩阵解法 | 第26-37页 |
| ·链式系统传递矩阵法 | 第27页 |
| ·分叉系统传递矩阵法 | 第27-30页 |
| ·网络系统传递矩阵法 | 第30-37页 |
| 3 多刚体系统离散时间传递矩阵法 | 第37-76页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·通常多体系统动力学方法的特点 | 第37-38页 |
| ·多体系统离散时间传递矩阵法的特点 | 第38页 |
| ·状态矢量、传递方程、传递矩阵 | 第38-42页 |
| ·线性化方法 | 第42-47页 |
| ·速度和加速度的线性化 | 第42-43页 |
| ·非线性函数的线性化 | 第43-45页 |
| ·坐标转换矩阵的线性化 | 第45-47页 |
| ·刚体的传递矩阵 | 第47-62页 |
| ·一端输入一端输出平面运动刚体 | 第47-49页 |
| ·多端输入多端输出平面运动刚体 | 第49-53页 |
| ·一端输入一端输出空间运动刚体 | 第53-58页 |
| ·多端输入多端输出空间运动刚体 | 第58-62页 |
| ·铰的传递矩阵 | 第62-68页 |
| ·平面运动铰 | 第62-67页 |
| ·空间运动铰 | 第67-68页 |
| ·多体系统离散时间传递矩阵法算法 | 第68-69页 |
| ·算法 | 第68-69页 |
| ·提高计算精度的方法 | 第69页 |
| ·多刚体系统离散时间传递矩阵法算例 | 第69-76页 |
| ·链式多体系统 | 第69-72页 |
| ·分叉多刚体系统 | 第72-76页 |
| 4 多刚柔体系统离散时间传递矩阵法 | 第76-107页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·柔性体平面运动动力学 | 第76-82页 |
| ·柔性体运动学 | 第76-78页 |
| ·柔性体的离散化及广义坐标 | 第78-79页 |
| ·柔性体动力学方程 | 第79-82页 |
| ·状态矢量、传递方程和传递矩阵 | 第82-83页 |
| ·平面大运动欧拉梁的传递矩阵 | 第83-88页 |
| ·与平面运动梁联接铰的传递矩阵 | 第88-92页 |
| ·外接体为梁的光滑铰 | 第88-91页 |
| ·外接体为刚体 | 第91-92页 |
| ·柔性体空间运动动力学 | 第92-97页 |
| ·空间大运动梁的传递矩阵 | 第97-100页 |
| ·与空间运动梁联接铰的传递矩阵 | 第100-104页 |
| ·连接在刚体上的固结铰 | 第100-103页 |
| ·光滑铰 | 第103-104页 |
| ·多刚柔系统离散时间传递矩阵法算例 | 第104-107页 |
| 5 多体系统离散时间传递矩阵法数值特性及联合应用 | 第107-129页 |
| ·几何非线性机械臂有限段传递矩阵法 | 第107-113页 |
| ·柔性臂的有限段离散化 | 第108-110页 |
| ·系统运动规律求解 | 第110-111页 |
| ·旋转基础上的悬臂梁动力响应求解实例 | 第111-113页 |
| ·特大系统分析的Riccati离散时间传递矩阵法 | 第113-118页 |
| ·多体系统Riccati离散时间传递矩阵法 | 第114-115页 |
| ·算法分析及计算步骤 | 第115-116页 |
| ·特大系统动力学算例 | 第116-118页 |
| ·受控系统的离散时间传递矩阵法 | 第118-122页 |
| ·受控系统的动力学模型 | 第118-119页 |
| ·基本公式 | 第119-121页 |
| ·受控系统计算实例 | 第121-122页 |
| ·多体系统离散时间传递矩阵法与有限元法的联合应用 | 第122-129页 |
| ·弹性子系统有限元动力学方程 | 第123-124页 |
| ·多体系统离散时间传递矩阵法与有限元法的联合应用 | 第124-125页 |
| ·联合应用计算实例 | 第125-129页 |
| 6 自行火炮发射动力学及仿真分析 | 第129-154页 |
| ·自行火炮发射动力学模型 | 第129-132页 |
| ·自行火炮发射动力学模型 | 第129-130页 |
| ·多个弹性铰的等效模型 | 第130-132页 |
| ·自行火炮固有振动分析的线性多体系统传递矩阵法 | 第132-134页 |
| ·自行火炮发射动力学多体系统离散时间传递矩阵法 | 第134-136页 |
| ·自行火炮发射动力学弹丸膛内运动方程 | 第136-139页 |
| ·经典内弹道方程 | 第136-137页 |
| ·弹丸膛内运动动力学方程 | 第137-139页 |
| ·自行炮系统受力分析 | 第139-141页 |
| ·后坐阻力 | 第139-140页 |
| ·炮膛合力 | 第140-141页 |
| ·起始扰动和后效期处理 | 第141-145页 |
| ·起始扰动计算 | 第141-142页 |
| ·后效期处理 | 第142-143页 |
| ·外弹道方程组 | 第143-145页 |
| ·自行火炮发射动力学仿真 | 第145-154页 |
| ·自行火炮振动特性分析 | 第145-150页 |
| ·自行火炮发射动力学及外弹道仿真 | 第150-153页 |
| ·自行火炮随机发射动力学仿真 | 第153-154页 |
| 7 结束语 | 第154-156页 |
| ·本文主要工作 | 第154-155页 |
| ·本文主要创新点 | 第155页 |
| ·下一步工作展望 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-166页 |
| 发表论文专著获奖及申请专利情况 | 第166-168页 |
| 发表论文情况 | 第166页 |
| 出版专著情况 | 第166页 |
| 获奖情况 | 第166-167页 |
| 申请专利情况 | 第167-168页 |
| 声明 | 第168页 |
| 学位论文使用授权声明 | 第168页 |
