多传感器目标跟踪融合算法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-6页
第一章 绪论	第6-13页
·信息融合的产生背景、概念和原理	第6-8页
·信息融合中的位置级融合	第8-11页
·本文工作与安排	第11-13页
第二章 不同维状态的多传感器融合	第13-25页
·不同维状态融合估计算法	第13-15页
·不同维状态的两传感器极大验后状态融合	第15-22页
·仿真结果分析	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 无序量测的状态更新估计算法	第25-38页
·问题描述	第25-27页
·一步延迟无序量测的状态更新估计	第27-30页
·任意步延迟无序量测的状态更新估计	第30-35页
·仿真分析	第35-37页
·本章小结	第37-38页
第四章 无序量测下的多传感器观测噪声融合估计	第38-55页
·问题描述	第38-40页
·无序量测观测噪声更新估计	第40-43页
·线性最小方差意义下的最优信息融合	第43-50页
·仿真分析	第50-53页
·本章小结	第53-55页
结束语	第55-56页
参考文献	第56-60页
硕士期间发表论文情况	第60-61页
致谢	第61-62页
学位论文知识产权声明书	第62页
学位论文原创性声明	第62页