| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| §1.1 陀螺概述 | 第6页 |
| §1.2 微机械陀螺概述 | 第6-7页 |
| §1.3 微机械陀螺的研究现状和发展趋势 | 第7-10页 |
| §1.4 本课题的研究意义及工作概述 | 第10-13页 |
| 第二章 振动式微机械陀螺信号处理的理论分析和系统仿真 | 第13-44页 |
| §2.1 微机械振动式陀螺的工作原理 | 第13-16页 |
| §2.2 数字化的陀螺信号处理系统简述 | 第16-17页 |
| §2.3 陀螺自激驱动环路信号处理的理论分析 | 第17-20页 |
| §2.4 用于自激回路的前向AGC的静态特性 | 第20-29页 |
| §2.5 用于自激回路的前向AGC的一些动态特性 | 第29-37页 |
| §2.6 自激环路的闭环仿真 | 第37-42页 |
| §2.7 完整的陀螺信号处理系统的仿真 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 用于陀螺外围电路信号处理的DSP硬件系统 | 第44-54页 |
| §3.1 数字化处理的必要性 | 第44-45页 |
| §3.2 ADC和DAC | 第45-49页 |
| §3.3 DSP芯片和电源芯片 | 第49-52页 |
| §3.4 时钟方案和硬件调试结果 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 用于陀螺外围电路信号处理的DSP软件实现 | 第54-68页 |
| §4.1 实时信号处理与DSP | 第54-56页 |
| §4.2 数字AGC方案的软件算法 | 第56-58页 |
| §4.3 数字AGC的代码实现 | 第58-66页 |
| §4.4 解调部分的软硬件实现 | 第66-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 数字化陀螺外围信号处理方案的实验结果 | 第68-74页 |
| §5.1 数字系统开环实验结果 | 第68-69页 |
| §5.2 数字系统闭环实验结果 | 第69-71页 |
| §5.3 数字系统与模拟系统实验结果定性比较 | 第71-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| §6.1 论文总结 | 第74-75页 |
| §6.2 对今后工作的展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |