带电机参数辨识的异步电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·交流调速发展概况 | 第10页 |
| ·交流调速相关技术的现状 | 第10-11页 |
| ·带参数辨识的矢量控制系统研究意义和现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 异步电机矢量控制系统的原理 | 第14-30页 |
| ·坐标变换及变换矩阵 | 第14-17页 |
| ·坐标变换的基本概念 | 第14-15页 |
| ·三相-两相变换及两相-三相变换 | 第15-16页 |
| ·两相-两相旋转变换 | 第16-17页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第21-26页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第21-22页 |
| ·转子磁链定向下的电机模型 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第23-26页 |
| ·异步电机矢量控制系统仿真及分析 | 第26-29页 |
| ·仿真模型 | 第27-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 转子时间常数失调对矢量控制系统影响 | 第30-37页 |
| ·理论分析 | 第30-32页 |
| ·对磁链的影响 | 第30-31页 |
| ·对转矩的影响 | 第31-32页 |
| ·对转速的影响 | 第32页 |
| ·仿真分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 带电机参数辨识的矢量控制系统研究及仿真 | 第37-53页 |
| ·参数变化的因素 | 第37-38页 |
| ·定子电阻与转子电阻自检测方法 | 第38-40页 |
| ·转子时间常数自适应系统设计 | 第40-44页 |
| ·自适应系统的原理 | 第40-42页 |
| ·算法设计 | 第42-44页 |
| ·定、转子电阻自检测的仿真 | 第44-46页 |
| ·带转子时间常数自适应观测的矢量控制系统仿真 | 第46-52页 |
| ·转子时间常数观测器的构建 | 第46-48页 |
| ·带转子时间常数自适应的矢量控制系统实现 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 带电机参数辨识的矢量控制系统实现 | 第53-72页 |
| ·交流调速实验平台介绍 | 第53-57页 |
| ·主电路简介 | 第54页 |
| ·控制电路简介 | 第54-57页 |
| ·软件环境介绍 | 第57-58页 |
| ·带参数辨识的矢量控制系统软件流程 | 第58-61页 |
| ·数据预处理 | 第58页 |
| ·定、转子电阻自检测软件流程 | 第58-59页 |
| ·带转子时间常数辨识的矢量控制系统软件流程 | 第59-61页 |
| ·不同温度下电机定、转子电阻自检测实验 | 第61-62页 |
| ·电机冷态的定、转子电阻测量结果 | 第61页 |
| ·温升对电阻的影响 | 第61-62页 |
| ·转子时间常数失调的矢量控制系统性能分析 | 第62-65页 |
| ·带转子时间常数辨识的矢量控制系统实现 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78页 |
