| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·模糊控制产生的历史背景 | 第6页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第6-7页 |
| ·模糊控制的特点及其发展现状 | 第7-10页 |
| ·MAMDANI和TAKAGI. SUGENO 模糊模型 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 模糊PID控制算法的理论基础 | 第12-35页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第12-21页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第12-13页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第13-14页 |
| ·数字PID的控制算法 | 第14-17页 |
| ·PID参数整定方法 | 第17-21页 |
| ·PID控制器的特点 | 第21页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第21-24页 |
| ·模糊控制器设计 | 第24-32页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第24页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第24-27页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第27-28页 |
| ·模糊推理 | 第28-29页 |
| ·解模糊 | 第29-30页 |
| ·论域，量化因子，比例因子的选择 | 第30-32页 |
| ·采样时间的选择 | 第32页 |
| ·模糊PID 控制器的基本形式 | 第32-35页 |
| ·增益调整型模糊PID 控制器 | 第33页 |
| ·直接控制量型模糊PID 控制器 | 第33-34页 |
| ·混合型模糊PID 控制器 | 第34-35页 |
| 第三章 THJ-2 型高级过程控制系统与远程数据采集过程控制系统 | 第35-45页 |
| ·THJ-2 型高级过程控制系统系统简介 | 第35页 |
| ·系统组成 | 第35-38页 |
| ·被控对象 | 第36-37页 |
| ·检测装置 | 第37页 |
| ·执行机构 | 第37页 |
| ·控制器 | 第37-38页 |
| ·仪表综合控制台 | 第38-39页 |
| ·仪表控制台面板由三部分组成 | 第38-39页 |
| ·工业控制计算机 | 第39页 |
| ·工业控制计算机与THJ-2 高级型过程控制装置的通讯 | 第39页 |
| ·远程数据采集过程控制系统概述 | 第39-41页 |
| ·MCGS 组态软件简介 | 第41-45页 |
| ·软件简介 | 第41-42页 |
| ·MCGS 脚本程序 | 第42-43页 |
| ·脚本语言编辑环境 | 第43-45页 |
| 第四章 基于MCGS 的锅炉内胆液位模糊PID 控制算法 | 第45-65页 |
| ·模糊PID 控制 | 第45-46页 |
| ·PID 参数专家调整知识的FUZZY 调整模型 | 第46-51页 |
| ·PID 参数的专家整定知识的描述 | 第46-47页 |
| ·参数模糊调整规则 | 第47-51页 |
| ·输入输出量的确定与模糊化 | 第51-53页 |
| ·E，EC 的模糊化 | 第51-52页 |
| ·KP，KI，KD的模糊化 | 第52-53页 |
| ·模糊合成推理算法及调整决策矩阵 | 第53-65页 |
| ·合成推理算法 | 第53-54页 |
| ·控制规则 | 第54-55页 |
| ·模糊关系R 的求取 | 第55-58页 |
| ·PID 控制参数的模糊集的求取 | 第58页 |
| ·PID 参数KP的解模糊判决 | 第58-60页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第60-61页 |
| ·系统仿真 | 第61-62页 |
| ·实验 | 第62-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 学位论文独创性声明 | 第70页 |
| 学位论文知识产权权属声明 | 第70页 |
